行程和限位開關

限位開關、限位開關和微動開關屬於位置和位置傳感器。它們在運動學上連接到工作機構和控制驅動器，具體取決於工作機構行進的路徑。限制操作機構動作的開關稱為限位開關。限位開關可以協調幾個驅動器的操作，使它們根據工作機械機構所佔據的位置來啟動、停止、改變速度。

限位開關的工作原理不是基於它們安裝在某個位置的工作體的固定部分，而是安裝有凸輪的移動工作體，到達給定位置，作用於傳感器，導致它們的操作。

推動運動開關

槓桿運動開關

按鈕開關主要以單動方式製造。該開關由底座1、位於套筒7球面的桿4、固定觸點6、承載活動觸點5的橋組成。為了更可靠地切換，活動觸點5和固定觸點6由彈簧2壓緊. 當施加力時，桿 4 移動並且接觸橋被切換，即關閉斷開聯繫並打開建立聯繫。

對於接線座1上的力矩開關，固定觸點2是固定的。活動觸點橋6安裝在槓桿3上。活動（測量）槓桿5與錶帶10不牢固連接，而是通過一組帶狀彈簧11（為了避免在彈簧斷裂時損壞斷路器）...桿7連接到槓桿3。當它旋轉時，球8在彈簧9的作用下迫使桿7在其脫離鎖13的瞬間立即切換觸頭。觸頭在插頭4的作用下在開關軸線45°範圍內的任意角度處返回到其初始位置。

限位開關的用途和佈置

生產的限位開關種類繁多，其環保程度（開放式、防塵防濺水、防水防爆）、觸點打開速度、尺寸、操作精度、設計（帶槓桿的開關）和滑輪，帶推桿、銷等），開關電流值等。以下類型的限位開關在生產機構中使用最廣泛：起重機限位開關 KU-700A（KU-701A、KU-703A、KU-704A、KU-70.6A）；開關 VK-200G、VK-300G； VPK-1000、VPK-2000、VPK-4000、VP62系列開關，防爆限位開關VKM-VZG、VPV等。
為了確保機構的準確停止，發出使電驅動器減速的命令的限位開關必須引入由設備觸點操作中的耗散引起的最小誤差。造成這種錯誤的原因是溫度、濕度、摩擦表面潤滑等方面的變化。

由於準確制動通常是通過將電動機預換檔至降低的速度來實現的，因此在選擇限位開關時，為避免延遲打開電路並提高制動精度，應優先選擇具有瞬時觸點斷開的開關。

限位開關 VK-200G 和 VK-300G

限位開關VK-300G

帶瞬時觸點打開的限位開關 VK-200G 和 VK-300G。

固定觸點安裝在外殼中，活動觸點安裝在槓桿上。觸點的切換是通過轉動由一組帶狀彈簧連接的致動桿來完成的。當驅動桿在傳遞給球的彈簧力的作用下轉動時，與槓桿牢固連接的桿在鬆開狗的瞬間瞬間轉動。在這種情況下，開關的開關觸點。

即使在 10 毫米/分鐘的極低切換速度下，觸點切換時間也為 0.04 秒。在所有版本的開關中，除了第二個版本之外，觸點都通過彈簧返回到其原始位置。

VK-200G Switch採用防塵防濺設計，VK-300G Switch為防水版本。

這些開關有一個標記和一個斷開觸點。開關本體可以安裝在任何位置。滾輪臂可以調整到任何角度。槓桿的操作角度為12±2°，全行程可達22°。免費的額外移動用於防止破損。機構的移動速度不應超過30米/分鐘。在初始位置，帶有滾輪的槓桿在機構速度高達 15 m / min 時與開關主體的軸線成 45° 角，在速度超過 55° 時15 米/分鐘。

斷路器操作的不准確性，其特徵是在開關時板與中間位置的最大偏差為 ± 0.2 mm。限位開關啟動時板的平均位置是通過大量實驗確定的。

應該記住，限位開關 VK-200G 和 VK-300G 由傳統滾輪製成，是單動裝置（通過從特定一側按下開關進行切換）。當開關固定的不是末端，而是機構的中間位置，開關板有可能從不同的側面移動時，就需要安裝帶切輥的限位開關。

當板材向相反方向運動時，滾輪繞其軸線轉動，而槓桿保持不動：通過板材後，滾輪在彈簧的作用下迴轉至原位。也可以使用雙輥開關（版本 2）。

為提高 VK-200G 和 VK-300G 開關的可靠性，建議在 110 和 220 V DC 電感電路中使用 RC 火花放電器電路來操作它們的觸點。對於電路。 110V使用0.8歐姆、5W的電阻和0.5μF、1000V的電容；在 220 V 電路中 - 一個 1 歐姆、5 W 的電阻器和一個 0.25 μF、1500 V 的電容器。

VK-200G 和 VK-300G 開關每小時最多可進行 1200 次操作。

限位開關 KU-700A

KU-700A 系列限位開關最初是為起重機開發的，具有強大的觸點，可以在機構轉速足夠低時可靠且高精度地中斷接觸器線圈的電流。它們有以下版本：KU-701A、KU-763A、KU-704A 和 KU-706A。

KU-701A 的機構最大速度為 150 m/min，KU-704A 為 100 m/min，KU-706A 為 300 m/min。對於 KU-703A，最高速度不受限制。

控制電路中使用開關來限制機構的線性運動：KU-701A - 具有小的慣性值，KU-704A，KU-706A - 具有任何慣性，KU-703A 限制提昇機構的行程。

影響開關啟動的主體是：對於 KU-701A，KU-706A-機構極限 70 處的標尺，對於 KU-704A-銷，對於 KU-703A-安裝在起重機吊鉤橫樑上的架子升高或降低開關控制桿上的負載。

主要型號是限位開關KU-701A。可安裝在任何位置；滾輪臂可以從正常位置調整到 90° 和 180° 與 VK-200G 和 VK-300G 不同，KU-701A 變速桿具有三個位置，KU-701A 是雙作用裝置。

限位開關KU-701A的設計

插圖顯示了斷路器的一部分（沒有滾輪控制桿）。一組凸輪元件、凸輪鼓和鎖定裝置固定在殼體內。

凸輪元件塊由一個底座組成，底座上固定有帶固定觸點的接觸螺栓和兩個帶接觸橋的槓桿。在板的幫助下，槓桿彈簧將橋式觸點與螺栓觸點保持在閉合位置。當凸輪鼓旋轉時，凸輪墊圈的突起壓在槓桿的突起上，觸點打開。後鼓有一根軸，驅動臂牢固地連接在該軸上。背鼓有一個花紋板（棘輪），它由固定鼓的鎖定機構作用，同時驅動器處於一個或另一個工作位置。

KU-700A系列限位開關的調查。顯示了他們工作的高度準確性。當機構的移動速度超過 1 m / s 時，沒有觀察到明顯的錯誤。

限位開關 VPK-1000、VPK-2000 和 VPK-4000

VPK-1000、VPK-2000 和 VPK-4000 系列限位開關已在機械工程中得到應用。它們具有多種設計。驅動裝置可製成推桿、推桿帶滾輪、槓桿帶滾輪等形式。某些類型的開關帶有選擇性驅動器，該驅動器僅在一個方向上響應開關板的運動。

VPK-1000 限位開關包含一個內置的 MP-110 型微動開關，可以在高達 380 V 的交流電路和高達 220 V 的直流電路中工作。該開關具有一個標記和一個斷開觸點。推桿版本的工作行程為 2.4 毫米，附加行程為 5 毫米。在槓桿和滾輪版本中，這些指示器分別為 15 ± 5 ° 和 25 °。開關外殼具有防塵和防濺水功能。

VPK-2000 系列限位開關為直動式。對於帶滾輪的槓桿形式的驅動器版本，在 20 毫米/分鐘的速度下，機構運動路徑上的致動誤差為 ± 0.3 毫米，對於帶推桿的版本為 + 0.1 毫米。該開關有一個標記和一個斷開觸點。外殼防塵、防油。

VPK-4000 系列限位開關在每個組合中最多有四個觸點，可在高達 660 V 的交流電路和高達 440 V 的直流電路中運行。觸點系統為雙開路直接作用。接觸系統可靠工作的最小電流和電壓分別為0.05A和12V。路上操作誤差為±0.1mm。身體有防水和其他版本。

防爆限位開關VKM-VZG和VPV

小型防爆限位開關 VKM-VZG 包含一個帶瞬時觸點打開的內置微動開關。該開關設計用於在 380 V、50 Hz 和 220 V 直流電路中運行。觸點的標稱電流為 2.5 A。

驅動裝置製成槓桿形式，帶有滾輪或推桿。桿的工作行程為 1 — 2 mm，驅動後的附加行程為 4 mm。

ERW 限位開關具有與執行器類似的設計，包含兩到四個扭矩開關觸點。響應時間等於 0.04 秒。

VKM-RZG 和 VPV 限位開關的路徑誤差大約等於 VPK-2000 和 VPK-4000 開關的誤差。

所描述的限位開關被廣泛使用。它們是簡單且廉價的設備；其中一些非常準確。然而，這些裝置有許多明顯的缺點。它們的特點是機構的極限速度相對較低，由於機械部件的磨損和触點的電腐蝕而導致的使用壽命有限，速度和允許的開關頻率有限。此外，這些設備是噪聲和無線電干擾的來源，需要定期調整。因此，非接觸式機構位置傳感器和指令設備越來越多地用於機構控制方案，但請在下一篇文章中了解這一點—— 非接觸式運動開關