直流電機的調速

從機電特性方程 永久引擎 獨立激勵，因此可以通過三種可能的方式來控制其角速度：

1）通過改變電樞迴路中變阻器的阻值來調節，

2）通過改變電機的勵磁磁通F進行調節，

3) 通過改變施加在電機電樞繞組上的電壓U... 電樞迴路電流AzI 和電機產生的力矩M 僅取決於其軸上負載的大小進行調整。

考慮通過改變電樞電路中的電阻來控制直流電機速度的第一種方法……這種情況下的電機電路圖如圖 1 所示。機電和機械特性如圖 1 所示。 2、一個。

米。 1、獨立勵磁直流電動機電路圖

米。 2. 直流電機在不同電樞迴路電阻（a）和電壓（b）下的機械特性

通過改變電樞迴路中變阻器的阻值，可以在額定負載下通過人工特性獲得電動機的不同角速度——ω1、ω2、ω3。

下面用主要技術經濟指標來分析一下這種控制直流電機角速度的方法。由於這種調整方法會在很寬的範圍內改變特性的剛度，因此在低於額定速度一半的速度下，發動機運行的穩定性會急劇惡化。因此，速度控制範圍受到限制 (e = 2 - H)。

用這種方法，可以將速度從基本速度調低，機電和機械特性證明了這一點。很難確保調節的高度平穩性，因為需要大量的控制步驟和相應大量的接觸器。在這種情況下，通過恆定負載轉矩調節可以充分利用電機的電流（加熱）。

這種方法的缺點是在調整過程中存在明顯的功率損耗，這與角速度的相對變化成正比。所考慮的角速度控制方法的優點是控制電路的簡單性和可靠性。

鑑於變阻器在低速時的高損耗，這種速度控制方法用於具有短期和間歇性短佔空比的驅動器。

第二種方法是通過在勵磁繞組的電路中引入一個附加的變阻器來改變磁通量的大小來控制獨立勵磁直流電機的角速度。當流量減弱時，發動機在負載和怠速時的角速度都會增加，而當流量增加時，它會減小。由於電機飽和，實際上可能僅提高速度。

隨著通過減弱磁通來提高速度，直流電動機的允許轉矩按雙曲線定律變化，而功率保持不變。此方法的速度控制範圍 e = 2 — 4。

不同電機磁通值的機械特性如圖 1 所示。從圖2i和圖2b可以看出，在額定電流範圍內的特性具有很高的剛度。

獨立勵磁直流電動機的勵磁繞組具有很大的電感。因此，隨著勵磁繞組電路中變阻器電阻的階躍變化，電流和磁通量將呈指數變化。在這方面，角速度控制將順利進行。

這種速度控制方法的主要優點是簡單和高效。

這種控制方法在驅動器中用作輔助方法，可提高機構的空轉速度。

第三種控制速度的方法是改變施加在電機電樞繞組上的電壓。無論負載如何，直流電機的角速度都與施加到電樞的電壓成正比。由於所有控制特性都是剛性的，並且它們的剛度對於所有特性都保持不變，因此電機運行在所有角速度下都是穩定的，因此無論負載如何，都可以提供廣泛的速度控制。這個範圍是 10，可以通過特殊的控制方案進行擴展。

使用這種方法，角速度可以相對於基本方法減小和增大。加速度受交流電壓源能力和電機 Unomer 的限制。

如果電源能夠連續改變施加在電機上的電壓，那麼電機速度控制就會很平穩。

這種控制方法是經濟的，因為獨立勵磁直流電機的角速度控制是在電樞電源電路中沒有額外的功率損耗的情況下執行的。就以上各項指標而言，這種調節方式與第一種和第二種相比是最好的。