可編程智能繼電器
可編程智能繼電器是一種 PLC（可編程邏輯控制器）。使用智能繼電器可以顯著簡化電氣設備的控制方案並提高其可靠性。
智能繼電器的編程是使用前面板按鈕和一個通常為一或兩行的小型 LCD 指示燈完成的。儘管有更複雜的結構，在這些情況下，程序必須使用梯形邏輯 LD、FBD 和其他一些專用編程語言在個人計算機上編寫。
RS-232、RS-485 或工業以太網等接口用於將準備就緒的程序加載（閃存）到微控制器的內存中，這也允許與更高級別的 ACS 進行通信。某些型號的可編程智能繼電器允許您使用特殊擴展模塊構建通信功能。
PLC工作原理
智能繼電器和成熟的 PLC 之間的區別在於它們具有少量的 RAM 和程序內存，這導致至少無法進行一些複雜的數學計算。此外，智能繼電器中的輸入輸出通道，無論是數字式還是模擬式，數量也很少，因此其應用範圍也相當有限。首先，這是單個單元的自動化、照明系統的控制、住房和公共服務系統中的某些設備、各種自動化系統的本地迴路、家用電器。
此類設備的一個特點是它們在本地用於小型系統，並且它們的程序主要以功能塊圖 (FBD) 語言或繼電器邏輯 (LD) 語言創建。這些語言符合國際標準 IEC 61131-3。這類繼電器的軟件界面方便友好，可以讓您在短時間內開發程序，檢查創建的程序的語法和正確性，還具有實時調試程序的能力，思路清晰控制器在這種情況或其他情況下的行為方式。
可編程智能繼電器的設計最常見的是整體式——一個小箱子包含所有節點。通常，這些是低功率電源單元、微控制器、輸入和輸出信息通道、用於連接執行設備的終端。這些設備的外殼很小，可以安裝在符合現代標準的 DIN 總線上的電氣櫃中。然而，電源也可以是單獨的設備。
海外可編程智能繼電器
現在生產可編程繼電器的公司很多，國外居多。例如，我們可以回想一下 1936 年在法國成立的施耐德電氣公司。其總部位於 Rueil-Malmaison Cedex。該公司以 Telemecanique、Merlin Gerin 和 Modicon 品牌生產其產品。
施耐德電氣的產品非常多樣化：從傳統的 斷路器到復雜的設備，如變頻器、信號和控制設備、軟啟動器、控制繼電器、傳感器和可編程繼電器和控制器。作為智能繼電器的示例，請考慮 Zelio Logic 可編程繼電器。
施耐德電氣 Zelio Logic 可編程繼電器允許實施小型控制系統，輸入/輸出數量在 10 ... 40 個通道內。在尺寸為 124.6 * 90 * 59 mm 的情況下，最多可以放置 26 個輸入/輸出通道。同時，該裝置的供電電壓範圍很廣：24VAC、100 … 240VAC、12VDC、24VDC，便於將繼電器集成到任何結構中。
例如，SR2B201FU 系列繼電器有 12 個離散輸入和 8 個繼電器輸出，設計用於 AC 電壓 100-240V，包括一個時鐘、顯示器和一組按鈕。整體設計智能繼電器的外觀圖如下所示在圖中。
兩種專門的語言 FBD 或 LADDER 可用於對 Zelio Logic 繼電器進行編程。該設備提供整體式和模塊化設計。最後一個選項允許組合模塊以擴展整個系統。
Zelio Logic 繼電器的範圍足夠廣泛，可提供壓縮機或泵的控制、成品或自動生產線組件的計數、自動扶梯、照明和電子顯示器的控制。它可以在安全系統中用作訪問控制設備。
除了前面提到的施耐德電氣外，國外還有多家公司從事可編程繼電器的生產：歐姆龍、Control Techniques、SIEMENS、三菱電機、丹佛斯、ABB、默勒、博朗、艾倫布拉德利、奧托尼克斯、Array Electronic、伊頓。
最流行的可編程智能繼電器：Siemens LOGO!、Omron ZEN、Schneider Electric Zelo Logic、Easy Moeller、Mitsubishi Alpha XL、Delta Electronics DVP-PM、Eton dasy500、dungeon800、xLogic ELC、Owen Logo、Oni Logo、PRO-relay、白羊座 PR110，白羊座 PR200。
台灣 Array FAB 系列電子可編程邏輯控制器
針對工業和家用，公司生產第二代 FAB 系列智能繼電器。這些設備非常易於操作，易於學習和編程。 FAB 繼電器使用 FDB 編程語言進行編程，該語言主要面向自動化工程師。在它的幫助下，可以創建一個相當複雜的系統，同時又有效又經濟。
FDB 編程語言是程序輸入期間顯示在顯示屏上的塊的語言。功能塊簡單地按一定順序排列和組合，順序和並行，這使您可以直觀地創建非常複雜的算法。它不需要編程語言的知識。對於曾經處理過數字技術（例如 CNC 機器）維護的人來說，這門語言不會造成困難。
該語言總共有 20 個執行不同功能的塊。首先，這些是邏輯運算，從表面上看就像數字微電路參考書中的圖片。該圖顯示了兩個塊的片段。
除了邏輯運算，塊集還包含計數器、定時器、時間延遲、開關時間戳等。
編程環境隨設備一起提供，也可從製造商的網站下載。 FAB系列智能繼電器替代了大量開關器件：繼電器、轉速表、計數器、定時器等。同時以相當低的價格。可編程智能繼電器可以取代用傳統繼電器組裝的整個機櫃 機電繼電器……同時，電路整體可靠性提高，分立元件數量減少，尺寸減小，功耗降低。
FAB智能繼電器的應用領域相當廣泛。這些是智能家居系統；門、屏障和大門的自動打開； 照明控制 內部和外部；企業和住宅樓宇、溫室和溫室的通風控制和溫度控制。和 供水系統管理、生產線和單台機器的管理、警報系統、緊急警報系統等的應用。
FAB智能繼電器簡要技術特點
繼電器配備 4 行 10 個字符的 LCD 顯示屏，內置日曆和實時時鐘。通過電話線進行遠程控制和傳輸語音消息的能力是可能的。交付套件包括一個免費的簡單 SCADA 程序，允許在足夠遠的距離與計算機通信，從而實現遠程監控和配置。如果使用 RS—485 接口，一台計算機可以連接 255 個 FAB 繼電器。此連接允許您創建比使用單個 FAB 繼電器更多的功能係統。
該設備的輸出具有高負載能力：繼電器輸出 — 10A，晶體管輸出 — 2A。
雖然程序內存很小——只有 64K，但程序可以包含 127 個功能塊、127 個計數器、127 個 RTC（實時）間隔、127 個定時器，這使您可以創建相當複雜的功能程序。程序輸入可以使用按鈕和 LCD 顯示屏，也可以使用計算機完成。為了保護程序免受未經授權的訪問，可以使用密碼保護。
內部可編程繼電器
在俄羅斯，可編程繼電器製造商與 Voronezh 公司 «Oven» 和 Nizhny Novgorod «KontraAvt» 進行交易。 «Aries» 公司以 Aries PLC *** 的名義推出其繼電器。
沃羅涅日 CJSC“Ekoresurs”生產一系列控制器“Basic”，其中包括對設備的多項修改。 《工業自動化》、《儀器工程與自動化工具》、《工業自動化系統與控制器》等雜誌均有完整系列文章介紹Bazis系列控制器的使用。
一些公司在俄羅斯從事進口品牌的分銷和銷售。例如，Intechnics 是英國公司 Invertek Drives 的商業合作夥伴，該公司生產這種廣受歡迎的 變頻驅動器，供應給俄羅斯和可編程智能繼電器，這是創建自動化系統所必需的。
繼電器應用實例
自動扶梯控制。 確保僅在工作日上午 8:00 至下午 6:00 連續運行。 · 從 18:00 到 20:00，自動扶梯只有在有人出現時才會啟動。
通風控制。 每 30 分鐘打開一次通風，持續 10 分鐘。當超過設定的 CO2 水平時，打開通風 10 分鐘。
管理自動儲備轉移。 具有 2 個或更多輸入的自動保留輸入。分離。打開/關閉用戶。打開/關閉 DGS 和其他來源。
開發中繼程序的例子
假設需要用FBD語言為ZelioLogic可編程智能繼電器開發一個混頻器控製程序，任務如下。
將 1 號液體送入 7 m 高的立式容器中，直到達到 2.8 m 的液位。然後停止第一種液體的供應，並送入 2 號液體，直到達到 4.2 m 的總液位。然後停止第二液體的供給，開啟攪拌器電機，運轉30分鐘。時間結束後，關閉電機並打開排漿閥。
要解決這個問題，首先需要將電平值轉換成控制器可以理解的數據，即根據板載 ADC 的容量，2.8 m 高度處的值將對應於等於 102 的控制器輸入值，而在 4.2 m 高度處，值為 153。
此外，根據問題情況，控制器輸出必須與三個截止閥相互作用——流體供應 #1、流體供應 #2、懸浮液排放和一個混合器電機。解決這個問題時，建議在控制器的輸入端接一個按鈕，這樣可以保證整個系統的啟動。
該程序的開發是使用安裝了 ZelioSoft 2 軟件的計算機進行的。
FBD 控制器的圖形編程語言使用不同的功能塊。每個塊都是完整程序的一部分，提供輸入和輸出變量之間的特定函數關係。
塊的連接導致將各個模塊統一為一個控製程序，該程序根據連接到可編程繼電器輸入端的傳感器的輸入變量值，為連接的執行器生成控制信號到輸出。
從而將編程過程簡化為選擇各種功能塊，將它們放置在編輯窗口中，並按一定的順序連接起來，從而為過程或對象的自動化控制提供了解決特定問題的方法。
為了解決這個問題，選擇並連接了必要的塊，並設置了它們的參數，以確保給定的操作邏輯。
圖中顯示了在 ZelioSoft2 環境中使用 FBD 實現此問題解決方案的程序的圖形表示。
修復了 FBD 語言問題
檢查各個塊的配置及其連接的正確性是在仿真模式下進行的。確定程序運行正常後，由儀表計算機傳輸到可編程繼電器的存儲器中。
出口
智能可編程繼電器儘管存在缺點，但可以在不需要使用可編程邏輯控制器 (PLC) 的工業和非工業領域執行許多任務。
它們也比 PLC 便宜得多，可以在升級或自動化手動或自動過程的過程中節省開支。對智能可編程繼電器進行編程，用戶無需具備編程技能，使用一套典型程序即可。智能繼電器易於編程。