Selsyns：目的、裝置、作用原理

自同步器是一種特殊類型的交流電機，功率從幾瓦到幾百瓦（不到一千瓦）不等。用於 selsyn，以在彼此沒有機械連接的設備之間以電氣方式遠程傳輸機械旋轉角度。

每個 selsin 都有一個定子和一個轉子，交流繞組位於其上。有定子單繞組和轉子三繞組的線圈，反之亦然，定子三繞組和轉子一繞組的繞組，最後還有帶繞組的繞組。定子上有三個繞組，轉子上有相同的繞組。

根據它們在自動調節方案中的用途，selsyns 分為：

• 自同步傳感器，
• 自同步接收器
• 微分。

要了解 selsyn 的操作，請考慮圖 1。 1，一個。

米。 1、selsin開啟方案：a——根據系統傳感器——receiver； b——變壓器模式下的變壓器接收器； c——微分

selsyn 傳感器和 selsyn 接收器及其單繞組定子繞組連接到同一交流網絡，三繞組轉子繞組相互連接。如果您現在將傳感器轉子旋轉到任意角度，則接收器轉子將旋轉到相同的角度。如果傳感器轉子以隨機速度連續旋轉，則接收器轉子將以相同速度旋轉。

Selsin連接的作用是基於電磁感應原理，如下所示。單繞組定子繞組中的交流電在三繞組轉子繞組中感應出電流，其大小取決於轉子和定子繞組的相對位置。

如果兩個 selsin 的轉子相對於它們的定子等間距，則轉子連接線中的電流彼此相等且方向相反，因此每個線圈中的電流為零。結果，兩個自同步器的軸扭矩為零。

如果您現在手動或以其他方式將 selsin 傳感器的轉子轉動到一定角度，則會擾亂轉子之間的電流平衡，並且 selsin 接收器的軸上會出現扭矩，因此其轉子將旋轉, 而電流的不平衡消失. 也就是說, 直到這個轉子與同步傳感器處於相同的位置.

在自動調節系統中，自同步接收器通常以變壓器模式運行（圖 1，b）。在這種情況下，接收器的轉子固定不動，其定子繞組與網絡斷開。在這個線圈中感應出e。 ETC。 v. 在轉子一側，由於自同步傳感器轉子的位置，電流流過繞組。這意味著 e 的值。 ETC。對於端子，接收器的轉子與傳感器的旋轉角度成正比。

在初始位置，轉子相對於彼此位移 90°，在這種情況下為 e。 ETC。 s. 為零。現在轉子傳感器旋轉了，e 將在接收器轉子上感應。 ETC。與 Ep，正比於轉子的發散角

Epr = Emax x sinθ

差分自同步器用於需要控制兩個軸的旋轉角度差的情況，即他們的差異。在這種情況下，兩個 selsin 傳感器位於兩個軸上，它們的速度相互比較。這些 selsin 的轉子通過三繞組繞組連接到定子的三繞組繞組和第三個轉子的繞組selsin，它是微分的（圖 1 中）。自同步差分轉子的旋轉角度等於自同步傳感器旋轉角度之間的差值。