電梯電氣設備

電梯是為垂直提升人和貨物而設計的循環升降機械。按預約方式，電梯分為客用、載貨、醫用、載貨。

根據轎廂的運行速度，電梯分為低速（最高0.71米/秒）、高速（1-1.6米/秒）、高速（2-4米/秒）和高速（4 — 10 m / s）......乘客電梯的負載能力為 320 至 1600 公斤，貨運電梯為 160-5000 公斤。在速度高達 1.6 米/秒時，電動機通過變速箱連接到牽引梁，如果速度更高，則使用無齒輪電力驅動。

客貨電梯的設計方案多種多樣，其主要裝置有提昇機、鋼絲繩、轎廂、對重、機械制動器和控制設備。現代電梯具有配重懸掛系統和配重繩索。

機艙沿垂直軌道移動。駕駛室懸掛在環繞牽引線的繩索上，並引導電動絞盤驅動裝置的滑輪。在繩索的末端有一個配重沿著導軌移動。配重質量等於客艙質量和 (0.42 - 0.5) 負載質量（或最可能的客艙負載的一半）之和。

電梯驅動

在電梯和貨運電梯中，電力驅動器的類型根據移動速度、建築物的樓層數和所需的製動精度來選擇。目前正在使用以下電力驅動裝置：

a) 17層以下的建築物，使用速度為0.7～1.4m/s、載重量為320、400kg的低速和高速電梯。這些電梯使用帶有鼠籠轉子的異步雙速電動機的電驅動器，

b) 對於速度為 1.6 m / s 的高速乘客電梯，用於高達 25 層的建築物，根據晶閘管穩壓器系統 (TRN) 的電力驅動器和雙速異步電機 (TRN-ADD )用來。

可調電驅動器的存在確保了加速和減速過程的高度平穩性、停在地板上的高精度（高達 20 毫米）以及停止前沒有速度降低的部分。電機二次繞組用於檢修時實現低速，

c) 高速、高速電梯採用按晶閘管變流器-TP-D電機系統的恆電驅動和按變頻器-短路異步電動機GGCH-AD系統的交流電驅動。

ULMP-25-16 型電梯的晶閘管電驅動器

電驅動器（圖 1）的電源由啟動和勻速運動時的可逆晶閘管穩壓器 UZ (TRN) 和根據單相橋式電路 UZ1 組裝的獨立整流器為驅動器供電動態制動期間的定子繞組。

該系統提供鼠籠式感應電機轉速的參數相位控制。自動控制系統採用KR1816VB031型單片機，對兩速異步電動機的轉速進行直接數字控制。

自動控制系統確保保持設定速度的高精度，並在所需樓層直接停到設定點，沒有減速段。電機的次級繞組只有在檢修時才導通。

米。一、電梯晶閘管電驅動方案

制動電磁閥

電梯的起昇機構裝有專用的短行程和短行程直流電磁鐵製動裝置，通過整流器接入220或380V電網。

電梯控制裝置

專為切換運動控制電路而設計的樓層開關。它們記錄汽車的位置，自動選擇運動方向（“向上”或“向下”），並在製動時發出關閉電力驅動的命令。在結構上，這些是三位置 (1-0-2) 三點槓桿開關（運動控制裝置），具有可移動（在槓桿上）到固定（在身體上）的觸點。

地板開關安裝在地板水平的豎井中，駕駛室中有一個模製分支作用於地板開關桿。

當機艙通過轉動槓桿“向上”移動時，一組固定觸點閉合，“向下” - 另一組。當轎廂位於樓層時，樓層開關處於中性位置 «O»，固定觸點打開。

速度開關的設計目的是在停止車輛之前提供降低速度的衝動。它們用於具有兩個速度執行的電力驅動的高速電梯。它們基於樓層開關的原理構建，但設計不同。速度開關成套安裝在礦井內，距離地面上下0.5～0.6m。

槓桿開關設計用於操作受控貨運電梯。在結構上，這些是三位槓桿開關，手柄可自動返回到中性位置（“頂部”-0-“底部”），安裝在機艙內。通過轉動手柄，選擇運動方向，這是通過閉合一對固定觸點實現的。鬆開手柄時，觸點打開，電機停止（關閉）。這些開關同時用作駕駛室末端位置的限位開關。這是通過槓桿作用在礦井中特殊導軌的滾輪上實現的。

設計用於高速電梯的電感式傳感器。這種交流和整流電流傳感器的示意圖如圖 1 所示。 2.

米。 2.交流（a）和整流（b）電流電感式傳感器示意圖

礦井內裝有用鋼材3製成的U型疊片磁路，機艙上有鋼材支架4，為磁分流器。在磁路上有一個帶有繞組 2 的線圈，控制繼電器 1 直接或通過 Vp 整流器連接到該線圈。當夾子離開時（磁路打開），線圈的感應電阻很小，這將保證控制繼電器的動作。如果鋼支架與磁路重疊，線圈的感應電阻急劇上升，繼電器釋放。

通過包含與線圈並聯的電容 C 來確保控制繼電器操作的可靠性和清晰度，該電容 C 是根據獲得接近電流諧振模式的條件選擇的。使用整流器為控制繼電器供電增加了繼電器磁系統操作的可靠性。

此外，密封接觸裝置（簧片開關）廣泛用於行程傳感器。電感式傳感器的使用消除了樓層開關和速度開關因接觸裝置操作而產生的噪聲和無線電干擾等缺點。

磁層是安裝在艙內，控制礦井門鎖運行的電磁裝置。磁分支限制器連接到分支電磁鐵的銜鐵。當駕駛室在地板上時，分支電磁鐵排氣，彈簧加載的製動器脫離礦井門鎖閂，使其打開。

移動時，支路電磁鐵通電——插銷引入，禁止開門。這種鎖用於具有手動豎井門操作的舊設計（或現代化）的電梯。

電梯自動化

升降機和提昇機運行的主要區別在於它們的多位置位置，表現為機構可以佔據大量的固定位置。因此，在每次停止之後，有必要解決選擇下一步的邏輯問題。這個問題的解決方案目前是使用邏輯芯片和微處理器來實現的。電梯控制方案設置如下任務：控制轎廂在井道中的位置、自動選擇運動方向、確定停站開始時間、轎廂準確停在樓層、自動開門門的關閉以及電力驅動和電梯的保護。

設定小車運動程序的指令信號分為兩種：來自小車的“命令”和來自停機坪的“呼叫”。命令通過分別位於駕駛艙和地板區域的按鈕發出。根據對命令的響應及其處理方法，單獨和集體控制方案會有所不同。使用單獨的控制原理，電路僅感知和執行一個命令，並且在執行期間不響應其他命令和調用。

該方案實施起來最簡單，但限制了電梯的可能特性，因此僅用於9層以下、客流量相對較小的住宅樓的電梯。採用集中控制原理，電路同時接收多個指令，並按一定順序執行，通常按樓層順序執行。

電梯控制系統的基礎是樓層時鐘測量。時鐘的研究可以是一個鐘擺，當固定在兩個方向上進行時，從下向上和從上向下，以及在一個方向上，例如，僅從上向下。擺錘擺動使用較多。