樓宇自動化系統的一般原則

每個技術過程都以物理量為特徵——過程的指標，為了過程的正常流動，必須保持恆定（在發電廠中保持 50 赫茲的交流電頻率）或保持在一定限度內（保持溫度在雞的加熱器在 ± 1 ° C 以內），或根據給定的規律改變（照明變化——人工黃昏和人工黎明）。

為保持或改變所需方向參數所必需的一組操作稱為調節過程，過程參數本身就是可調量。

在沒有人參與的情況下進行的調節稱為自動調節裝置——自動調節器。

執行需要調節的過程的技術裝置稱為調節對象......為了能夠進行調節，該對象必須具有調節機構，在改變其指示器的位置或狀態時過程的變化將在定義的限製或方向上發生變化。

作為監管機構，通常是受監管對象的組成部分，它可以有各種設備、機構等。通風室中的塔——通風管道中的閥門等。控制對象與自動調節器自動控制系統 (ACS) 的組合。

任何自動控制系統都可以表現為單獨的裝置——在運行過程中經歷各種因素影響的元件。它們包括對整個系統及其各個元素的影響。

有內部影響和外部影響。內部影響是系統內部從一個要素傳遞到另一個要素的影響，形成一個一致的內部影響鏈，確保技術過程具有一定的指標。

反過來，外部影響可以分為兩種類型。第一種類型包括此類外部影響，這些影響有意施加於系統的輸入並且是技術過程正常過程所必需的。這種影響稱為調諧或輸入。

通常他們用 x 表示，並且由於每個人的工作 自動化系統 發生在時間上，那麼通常 x (f) 被指定為將輸入量的作用與時間聯繫起來。在x(T)的作用下，自動化系統發生各種量變和質變，其結果是過程指標——受控量——獲得期望值或變化的必要性質。

可調值用y(T)表示，稱為輸出坐標或輸出量。

第二類對自動控制系統的外部影響包括直接作用於被調節對象的影響。這些影響稱為外部干擾，用 F(T) 表示。

對於不同的自動化系統，會存在差異和乾擾。例如，對於直流電機，輸入值將是施加到電機的電壓，輸出（控制值）將是電機的速度，干擾將是其軸上的負載。

區分大擾動和小擾動…… 大擾動包括那些對控制值 y(T) 影響最大的擾動。如果外部干擾對控制值 y(T) 的影響不顯著，則認為它們是次要的。

因此，對於勵磁電流恆定的直流電機，初級干擾將是電機軸上的負載，次級干擾是那些導致電機速度發生微小變化的干擾（特別是環境溫度的變化，這會導致勵磁繞組和電樞繞組電阻的變化以及電流的變化、為電機勵磁繞組供電的網絡電壓的變化、電刷觸點電阻的變化等）。

如果在系統中調節一個輸出值（坐標），則這樣的系統稱為單迴路，如果在系統 8 中調節多個量（坐標）並且輸出的一個坐標的變化會影響另一個坐標的變化，那麼這個系統就叫做多迴路。

也可以看看： 自動化系統中的控制方法