間接電氣控制器

電氣和電子控制器使用電能來控制驅動器。

為了在鑄造廠和熱車間創建位置自動控制系統，使用了配備電接觸裝置的各種修改的系列設備。繼電器傳感器（雙金屬、熱膨脹等）可用於位置控制。

溫控電路通斷

在烘箱二位調溫方案（圖1）中，烘箱加熱系統的佈置方式是，如果工作空間的溫度低於允許溫度，則加熱元件 EK1 必須以高功率開啟，如果溫度高於允許值，則 EK2 元件以低功率開啟。

電阻溫度計1用作連接到三線電路中的電子電橋2的敏感元件。如果爐內溫度偏離設定值，則溫度計的電阻值會發生變化，電橋對角線上會出現不平衡信號。

米。 1. 兩位式電動調溫器示意圖

經電子放大器3放大後的信號驅動換向電機4轉動，其轉動方向取決於不平衡的符號，即溫度偏離設定值的符號。兩個圓盤運動連接到電動機的轉子：5 和 b，其位置取決於轉子的旋轉角度，因此取決於滑線的位置和橋的箭頭 9。

觸點 SQ1 和 SQ2 的導軌通過彈簧 7 和 8 壓在圓盤上。當圓盤旋轉時，觸點 SQ2 在儀表讀數從刻度開始到圓盤谷底的間隔內閉合5 並且在從山谷到岩石最大值的區間內是開放的。相反，觸點 SQ1 從刻度開始到盤 6 的谷底打開，並在從谷底到刻度最大值的區間內閉合。

當達到溫度下限時，觸點 SQ1 閉合，大功率加熱元件 EK1 接通。當達到上限溫度時，觸點SQ2閉合，觸點SQ1打開，使溫度緩慢下降。一旦達到溫度下限，情況就會重演，依此類推。

在圖。圖2為SNZ-4,0.8,0.2,6/10型帶保護氣氛箱式爐工作空間二位調溫電路圖。烤箱是三相的，通過 FU 保險絲連接到烤箱。使用接觸器打開和關閉加熱元件。溫度穩定由自動控制系統 (ACS) 提供。

米。 2.保護氣氛箱式電爐工作空間溫度調節電路

控制電路由13個電路組成。按其功能特點可分為控制電路、保護電路和信息電路。通過以下方式進行控制：爐子工作空間的溫度（在自動控制系統出現故障的情況下自動和手動），向爐子供應保護氣氛，供應氣幕。信息方案用於通過光和聲信號警告操作人員關於熔爐的不同操作模式。

烘箱有一個區域。溫度調節是通過一個自動控制系統進行的，該系統由熱電偶、補償線、電位器 PSR、中間繼電器 KA1 和 KA2、接觸器 KM 以及烘箱本身 SNZ-4,0.8,2.6 / 10 組成。 PSR 電位器使用電路 1、2 和 3 連接到控制電路。電路 1 用於為 PSR 設備本身供電。

電路 2 和 3 包含 PSR 恆溫器的最小 (min.) 和正常 (normal) 觸點。 PSR 的最大觸點 (max) 未在電路中使用。在電路 2 和 3 中，生成一個控制信號，在中間繼電器 KA1 和 KA2 的幫助下，該信號被放大到啟動驅動線圈（KM 接觸器）所需的值。因此，KA1和KA2充當功率信號放大器。

電路 3 和 4 具有通用的三位切換觸點：自動 (A)、關閉 (O) 和手動 (P)。這些位置中的每一個都對應於爐子的特定操作模式：爐內溫度自動控制、爐子關閉、手動溫度控制（僅在調整模式時或在自動控制系統出現故障的情況下） .

電路 4 包括接觸器，因此包括加熱器本身。接觸器只有在烤箱門關閉時才能接通。後者由電路 4 中引入的限位開關 SQ1 提供，當烤箱門打開時該限位開關將關閉。接觸器線圈及其觸點的直接接通如下：自動控制——通過中間繼電器 KA1 和 KA2 的觸點，手動控制——僅使用觸點 KA2.1。

只有當爐內溫度達到最低值時，線圈 KA1 才接通。線圈KA2接烤箱常溫對應的接點。因此，即使爐內溫度達到設定值，爐內加熱元件也會保持開啟狀態。僅當烤箱內的溫度高於正常值時，加熱器才會與電源斷開。這就是控制烤箱溫度穩定的電路的組成方式。

此時烤箱是開還是關，我們通過兩個信號燈L1和L2通知我們。當加熱元件打開時，L1 信號燈點亮，當加熱器關閉時，L2 信號燈點亮。這是通過連接電路 5 和 b 中接觸器 KM 的觸點來實現的。電路5和5中的電阻R用於將信號燈中的電壓從220V降低到工作電壓（燈電路中的電阻起負載電阻的作用）。電路7、8、11設計用於控制保護氣氛和氣幕的供給。

該電路包含電磁閥M1和M2，分別用於提供保護氣氛和提供氣體以在爐內形成氣幕。

從電路7的結構可以看出，只有當爐內溫度沒有降到最低值時（當KA1導通時，電路7通過觸點KA1.2打開），才能給爐內提供保護氣氛。 ).該系統是防爆系統。使用按鈕 SB1 和 SB2 手動控制爐子的供氣。 KAZ 繼電器被引入以增加觸點，因為 M1 沒有閉鎖觸點。

當M1（以及KAZ）打開時，信號燈L3同時亮起，通知維修人員氣閥打開。關閉氣體（使用 SB1 按鈕）伴隨著關閉和 L3，而另一個信號燈打開 — L4，通知閥門關閉。

電路 12 和 13 是信息性的。使用套件開關SA2，可以打開警報器，通知服務人員爐內溫度已降至最低值，這是某種故障的跡象（即使在正常溫度下加熱器也應該打開).

因此，最小接觸min PSR被用於邪惡的方案中，不僅作為爐膛工作空間的溫度穩定傳感器，而且作為自動報警和保護系統中的傳感器。將開關移動到第二個位置（電路 13）可以關閉自動警告系統。 L5 燈表示自動警告系統已禁用。

三位溫度控制電路

在三位調節器中，調節器具有第三個位置，在該位置，當受控變量的值等於給定值時，為物體提供其正常運行所需的能量和物質.

如果使用觸點 SQ1 和 SQ2 控制三個中間繼電器，則可以通過所考慮的兩位控制電路（見圖 1）的一些轉換來獲得三位控制電路。當觸點SQ1閉合時，繼電器K1導通；當 SQ2 閉合時，繼電器 K2 被激活。如果觸點 SQ1 和 SQ2 都打開，則短路繼電器被激活。在這三個繼電器的幫助下，加熱元件可以三角形、星形或關閉，即進行三位溫度控制。

為了創建應用比例控制法則的自動控制系統，通常使用 BR-3 型平衡繼電器。該繼電器使用兩根滑動線。被控變量的值決定了一個滑塊（傳感器）的滑塊位置，以及調節體的開度——執行器滑塊（反饋）的滑塊位置。

平衡繼電器的任務是對驅動器產生影響，使兩個滑塊的滑塊位置對稱。

在平衡繼電器 BR-3 的方案中（圖 1）。3）主要元件有極化繼電器RP-5和輸出繼電器BP1、BP2。雖然滑塊的位置是對稱的，但在極化繼電器的兩個線圈中流動的電流強度相等，因此其觸點打開。輸出繼電器 BP1 和 BP2 斷電，它們的執行觸點打開。

米。 3. BR-3 型平衡繼電器的簡化框圖

如果控制值出現偏差（例如，增加時），則更改傳感器滑塊的滑塊位置。結果，電橋的對稱性和流過極化繼電器繞組的電流的平衡被打亂，相應的觸點閉合。在這種情況下，輸出繼電器被激活，其觸點包括驅動器，該驅動器使調節體沿減小控制值的方向移動。反饋滑塊滑塊同時移動。

驅動器運行直到反饋滑線的滑塊佔據傳感器滑輪的位置，然後再次達到平衡。繼電器觸點打開，驅動器停止。這提供了受控變量值和控制器位置之間的恆定關係。

為了創建應用 I-、PI- 和其他定律的自動控制系統，使用了各種電子控制器，包括 IRM-240、VRT-2、EPP-17 等類型的調節器。