根據操作算法對控制系統進行分類

正如我們已經看到的，受控變量的值及其變化的性質取決於許多因素：設置的影響、時間、干擾影響等。這些因素。

任何自動系統都由其運行算法的性質（再生法則）、控制算法的性質以及自適應能力的存在（不存在）決定。這些特徵是自動系統分類的基礎。

根據功能算法的性質，自動系統分為穩定係統、跟踪系統和軟件系統。

V 穩定係統可調值 y 對於作用在系統上的任何擾動 F(f)，控制器保持恆定並等於給定值 yo 在公差範圍內 y = yo + Δy，

其中 Δy——控制值的偏差取決於作用在系統上的擾動 F (t) 的大小。

這種系統中的調整動作 x (t) 是恆定的、預先確定的值：x (t) = const。

自動穩定係統可以根據靜態和靜態調節的原理來實施。有關更多詳細信息，請參見此處： 無靜電和靜電調節.

YES 跟踪系統 自動控制系統包括這樣的系統，其中根據任意規律變化的輸入值的再現在系統的輸出端以可接受的誤差執行。

跟踪系統的再現法則可以寫成以下形式：y = x 或 y = kx，

其中 x 是取決於時間或其他參數的任意輸入量，通常事先未知，k 是比例因子。

在伺服系統中，使用的術語與控制系統中使用的術語不同：他們說的不是“調節”，而是“跟踪”、“過程結束”——“計算”、“輸入值”——“主值” , «輸出值» — «從屬值»。

在圖。附圖說明圖1a展示伺服系統的示範性框圖。

米。 1、伺服系統輸入輸出角位移變化框圖(a)和圖(b)：3—驅動元件，D—錯位傳感器，P—控制器，O—物體，MT—測量和轉換元素。

跟踪系統的主要元件是差異傳感器 D，它確定從值和主值之間的差異（誤差）。從值 y 由 MF 的測量轉換元件測量，並達到主值 x 的水平。

差異傳感器D設置來自主元件3的主值x與從值y之間的差異值，並向控制器P發送信號，控制器P產生對物體的調節作用Z(t)。監管機構試圖將由此產生的不匹配減少到零。隨之而來的是從值與主值設定值的偏差。

在圖。 1、b為跟踪系統master x和slave y值變化的近似圖。

按照一定的、預定的規律使受控變量為 y 的自動系統稱為軟件控制系統。

軟件系統的再生規律可以用方程表示

y = x (T),

其中 x (T) 是系統必須重現的一組（預知）時間函數。

在這樣的系統中，需要有一個特殊的設備——一個檢測器，根據一定的要求的規律來改變設置 x (t) 的值。

根據控制算法的性質，自動系統分為動作開環（開環控制）的自動系統和動作閉環（閉環控制）的自動系統。

自適應系統分為自適應或自適應系統和非自適應系統。需要注意的是，自適應系統是一種新型系統，並非所有此類系統的概念都已完全形成，因此在不同的教材中它們的名稱也不同，

所有製造工廠都必須在能源消耗、生產率和製造運營質量方面實現最佳運行。

在使此類工廠自動化時，需要有特殊的設備來自動調節生產工廠以最佳模式工作。這種特殊裝置稱為自動調節系統，或自調節控制系統。

這些系統自動使生產單元適應不斷變化的操作條件，即針對被管理對象的變化特性（擾動變化），使其工作在最佳模式；因此，自動調整系統通常被稱為最優或極端控制系統。

使用此類系統可以提高工廠的生產率，提高產品質量，降低單位生產的勞動力成本等。將來，許多自動化安裝都會有自動設置系統。