調整變頻器的 PID 控制器

PID控制功能可用於控制維持壓力、流量、溫度等。 PID 控制的變頻驅動框圖如圖 1 所示。 1.

米。 1. PID控制框圖

PID控制器設置

根據被驅動系統、參考信號和反饋信號的要求製造。詳細設置步驟請參考具體變頻器的使用說明書。

PID 控制的可調參數在表中給出。 1.

表 1 PID 控制可調參數

名稱 設置範圍 延遲濾波器 0 — 255 比例因子 (P) 0.01 — 100 積分因子 (I) 0.01 — 100 偏差上限 0 — 50 偏差下限 0 — 50 微分係數 (D) 0 — 2.55

比例鏈接設置

比例鏈接 (P) 放大偏差（參考信號和反饋信號之間的差異）以補償與偏差成比例的控制。隨著其值的增加，控制動作的響應加快，但比例因子的過度增加會導致操作不穩定和振盪（圖 2）。

米。 2. 設置 PID 控制器的比例帶（P-range）

集成商設置

積分關係（I）抵消了比例關係後的殘餘撓度。積分係數越大，剩餘偏差越小，但過大會引起運行不穩定和振盪（圖3）。

米。 3.設置PID控制器的積分元件（I-element）

設置微分器

當偏差快速變化時，微分環節 (D) 可改善系統的響應。但是，過多地增加微分因子會導致輸出頻率波動。

過濾器設置延遲

延遲濾波器旨在包含快速變化的偏差（一階延遲關係）。如果減少延遲，該過程將加快，反之亦然（圖 4）。

米。 4.設置延遲濾波器

設置反饋信號

選擇 PID 控制信號將允許您指定反饋信號的來源。使用模擬量輸入時，反饋信號設為零對應0Hz頻率，最大值對應最大頻率。例如，如果使用 4-20 mA 信號，則為 0 Hz 設置 20%，為最大頻率設置 100%。

設置工作信號

參考值用作具有速度參考選擇功能的頻率設定命令。參考頻率值被設置為反饋值將指向的技術參數值。也可以使用預設速度設置參考值。