兼容Arduino、Industruino的工業控制器

目前，在創建自動化流水線、車間和工廠時，廣泛使用動作範圍廣的微處理器系統。與基於具有低和中等集成度的元件​​的系統相比，使用微處理器系統作為工業設備的一部分可以同時將其成本降低一個數量級，實現類似的功能。它們的推出伴隨著系統重量、尺寸和功耗的大幅降低。

米。 1、控制櫃內的控制器

專門用於各種過程自動化的系統稱為控制器。當今工業中使用了許多不同的控制器。所有這些都是為了解決自動化領域的問題。

最近有一個發展趨勢 平台阿杜諾 它是一種硬件和軟件工具，用於構建針對非專業用戶的簡單自動化和機器人系統。基於這個平台，創建了 Industruino——它是一個兼容 Arduino 的工業控制器（圖 1）。2)、以易用性和價格區分。

如圖。 2.兼容Arduino工業控制器

工業控制器由 12 / 24V DC 供電。

控制器配備以下輸入/輸出：

• 4 個模擬輸入，用於連接具有 0–20mA 或 0–10V 輸出信號的傳感器。到達每個輸入的模擬信號被轉換為 18 位數字代碼；

• 2 個模擬輸出，設計用於連接具有 0–20mA 或 0–10V 輸入信號的執行設備。每個輸出將一個12位數字代碼轉換為指定的模擬信號之一；

• 8 個數字（離散）電隔離輸入，電壓高達 32V DC；

• 8 個數字（離散）電隔離輸出，每個輸出的額定電流為 2.6A。

此外，得益於特殊的通信模塊，控制器支持通過以太網協議進行信息交換。也可以通過 Modbus (RS-485) 協議將控制器連接到其他設備。

米。 2.拆解Industruino控制器

工業控制器的編程語言基於C/C++。它簡單易學，是目前對微控制器設備編程最方便的方法。在圖。圖 3 顯示了 Industruino 工業控制器的主要應用領域。

米。三、工業控制器Industruino的應用領域

因此，Industruino 工業控制器具有所有必要的技術特性，可以用作 現代流程管理系統... 優點是易於編程和連接外部設備。作為一個缺點，您可以指向少量的輸入/輸出，這限制了它在大型工業設施自動化中的使用。然而，控制器可以成功地用於小型和簡單控制對象的自動化系統項目。

凱布林 D.R.