工業機器人的分類
工業機器人是一種用於生產過程的自動操縱機器，旨在執行電機和控制動作（參見 - 工業機器人在準時化生產中的應用).
今天，完全不同類型的工業機器人成功地服務於許多行業，無論是簡單的物體移動還是執行複雜的技術操作，實際上在許多領域取代了人，特別是在那些執行高精度和高質量工作的領域，大量交易單調、交易量大等
由於工業活動領域廣闊，存在大量不同的機器人，它們在用途、設計、技術特性、應用領域等方面各不相同。
無論何種類型，每一個工業機器人都必然包括一個機械手和一個可編程的控制單元，它實際上設定了執行機構所有必要的動作和控制動作。下面我們來看一下工業機器人的標準分類。
所從事工作的性質
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製造——執行製造操作：焊接、噴漆、彎曲、裝配、切割、鑽孔等。
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輔助——執行起重和運輸功能：組裝、拆卸、鋪設、裝載、卸載等。
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通用 - 執行兩種類型的功能。
承載量
工業機器人的起重能力定義為機器人在不降低其生產率的情況下能夠牢牢抓住並保持的生產物體的最大質量。所以，從承載能力上來說，工業機器人分為：
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超重型——標稱負載能力超過 1000 公斤。
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重型 — 標稱負載能力為 200 至 1000 公斤。
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中型 — 標稱負載能力為 10 至 200 公斤。
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輕型 - 標稱負載能力為 1 至 10 公斤。
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超輕 — 標稱負載能力高達 1 公斤。
按照安裝方式，工業機器人有：
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內置——專為單機服務而設計；
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落地式和懸掛式——用途更廣，能夠進行較大的運動，它們可以與多台機器同時工作，例如，用於更換鑽頭、定位零件等。
流動性或穩定性
工業機器人是移動的和固定的。可移動的能夠進行運輸、定向和協調運動，而不動的則只能進行運輸和定向運動。
服務區
工業機器人的服務區稱為機器人的工作空間，執行主體（機械手）在其中能夠執行其預定的功能，而不會破壞既定的特性。
工作區域
工業機器人的工作區域是機械手可以在不違反既定特性的情況下進行工作的一定區域的空間。工作區域定義為空間體積，對於高精度機器人可以從 0.01 立方米到 10 立方米甚至更多（對於移動機器人）。
驅動類型
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機電;
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液壓;
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氣動;
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合併。
生產類型
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運輸工程；
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倉庫工作；
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自動化控制；
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安裝;
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焊接;
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鑽孔;
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鑄件;
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鍛造;
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熱處理;
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繪畫;
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洗等。
線速度和角速度
工業機械臂的線速度通常為0.5～1米/秒，角速度為90～180度/秒。
控制類型
按照控制方式，工業機器人有：
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具有程序控制（數值、循環）；
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具有自適應控制（按位置、按輪廓）。
編程方法：
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分析——制定程序；
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受訓者 - 操作員執行一系列動作，機器人會記住它們。
坐標系視圖
根據用途，工業機器人的坐標係可以是：
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矩形的;
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圓柱形；
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球形;
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角度;
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合併。
流動度數
工業機器人的移動度數是機器人可以與抓取物體相對於固定支撐點（固定節點示例：底座、支架）執行的所有可用坐標運動的總數，不考慮抓取和釋放托架上的動作。所以，按照移動度數的多少，工業機器人分為：
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具有 2 個活動度；
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具有 3 個活動度；
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具有 4 個活動度；
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具有超過 4 個活動度。
定位誤差
工業機器人的定位誤差是其機械手偏離控製程序規定位置的允許偏差。根據工作性質，定位誤差有：
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對於粗加工 - 從 + -1 毫米到 + -5 毫米；
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對於精密工作 - 從 + -0.1 毫米到 + -1 毫米；
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用於高精度工作 — 高達 + -0.1 毫米。