自動啟動、停止和反向電路

預製自動化方案基於設計、設置和運行鋼廠設備的經驗，可以擴展到其他行業。工藝機制的電驅動控製過程的自動化基於位置（路徑）、速度、時間、壓力、溫度和其他表徵工藝過程的量的函數。

這些量的傳感器是：

• 行程開關，

• 照片中繼，

• 確定機構或移動物體位置的電容和感應裝置，

• 時間設備，

• 接觸式壓力計等

米。 1. 感應電動機短路的手動和自動不可逆控制方案。轉子：a——無最低保護，b——有手動控制的最低保護，c——有手動和自動控制的最低保護，KMA——自動信號觸點。

電機控制電源電路示例如圖 1 所示。其餘圖中未顯示圖 1 和圖 2。

對於手動（非自動）控制的設備，使用術語“鑰匙”，以命令控制器、命令設備、通用開關或具有類似動作的其他設備的形式製成。

米。 2. 異步電動機手動和自動可逆控制方案。僅“正向”自動控制：a — 帶有用於手動和自動啟動的 SAA 選擇器的電路，手動操作 SA 鍵關閉自動電路，b 和 c — 帶有不帶選擇器的鍵的電路，在第一個位置自動操作鑰匙，KMA——自動信號觸點。

米。 3. 使用選擇器的手動和自動反向控制方案： a — 在自動操作期間，手動控制 SA 鍵關閉自動電路，驅動器的操作由操作員調整， b — 在自動操作期間，在 SA 鍵上從零位轉移停止驅動器，KMAF 和 KMAR — 接觸器自動發出“正向”和“反向”信號。

米。 4、驅動器手動、自動反向控制方案：a——KMA接觸器接通時自動控制，電路允許自動運行時切換到手動控制，自動完全停機，b——自動控制在鑰匙位置 1 和鑰匙位置 2 的外部進行，可以手動調整驅動器的操作，KMAF 和 KMAR — 自動信號“正向”和“反向”的觸點。

米。 5. 驅動器自動停止方案：a — 在工作元件的末端位置，b — 在末端位置和中間位置“向前”（SAA 在 MID 位置），c — 在末端和中間位置位置“向前”和“向後»。

米。 6. 使用兩個帶運動開關的滑輪的不可逆電驅動器的循環運行方案：a — 按鈕控制，b — 按鍵控制。

米。 7、運動開關一個滑輪加時間繼電器的不可逆電驅動循環運行方案（最小延時僅針對運動開關1觸點閉合）：a——按鈕控制，b——按鍵控制。

在圖中，採用了接觸器的名稱：

• KML——線性

• KMF——向前，

• KMR——反之亦然，

• KMD——動態制動，

• KMA——自動化，

• KMV——封鎖。

繼電器名稱：

• CT——時間

• KA——最大電流，

• KB, KF, KR — 阻塞，

• KS——循環的，

• SQ——運動開關。

在電動機構傳動中，廣泛使用自動控制電路單元：自動啟動、自動停止、循環運行、自動往復-遞進式無限運動，或它們的組合。

驅動器的自啟動可以通過機構的某個預定位置上的傳感器或其他驅動器的裝置來完成。

在將偏心輪轉動 180 度或 360 度後，可以在終端和中間位置或偏心機構自動停止驅動器。 Autoreverse 可用於使機構倒轉或通過往復運動或旋轉運動連續操作機構。

在圖。圖 8-10 顯示了帶有用於轉換為手動或自動控制的選擇器和沒有選擇器的圖表。在選擇器電路中，自動運行時，開關處於零位，可能會阻止自動運行。

米。 8.使用兩個帶開關的滑輪的可逆電驅動器的循環操作方案（“正向”-循環操作，“反向”-連續操作）：a-按鈕控制，b-按鍵控制。

在沒有選擇器的電路中，第一個鍵位用於手動控制，第二個鍵位用於自動控制，反之亦然。儘管自動投票電路的元件更多，但它們比沒有投票器的電路更靈活。作為選擇器，通常使用通用開關或通用凸輪開關，它們具有實現複雜電路所需的足夠數量的觸點。

手動控制裝置的選擇基於機械裝置的開關頻率。對於頻繁操作的機構（每小時啟動超過 100 次）命令控制器，使用短行程手掌按鈕和腳按鈕。通用開關用於啟動次數高達每小時 100 次的機構。對於長期操作機構，使用帶有按鈕、萬能開關和凸輪開關的工位。

米。 9、自動運動控制電路使工作元件返回原位。

米。 10、自動活塞無限運動方案：a——旋轉限位開關，b——帶槓桿的兩個限位開關。 KMR 接觸器線圈電路中的名稱 SQ1 用於槓桿限位開關，對於旋轉 SQ，電路將指定為 SQ3。