直流電機的製動電路

剎車和倒車時 直流電機 (DPT) 應用電氣（動態和反向）和機械制動。在能耗制動期間，電路將電樞繞組與網絡斷開，並分一步或多步將其與製動電阻器閉合。動態制動通過參考時間或速度控制來控制。

為了在動態制動模式下通過定時調節來控制 DCT 的扭矩，如圖 1 所示的電路組件。 1、a、設計用制動電阻R2的單級獨立勵磁控制DCT制動。

米。 1. 實現具有時間控制的直流電機的單級 (a) 和三級 (b) 動態制動的示意圖和三級制動的初始圖 (c)。

上圖中將 DPT 轉換為動態停止模式的命令由 SB1 按鈕給出。在這種情況下，線路接觸器 KM1 將電機電樞與電源電壓斷開，而製動接觸器 KM2 則連接一個制動電阻器。為製動繼電器 KT 的能耗制動過程計時的命令被提供給線路接觸器 KM1，該線路接觸器在能耗制動開始之前執行電路中的先前操作。直流用電磁時間繼電器用作制動繼電器。

該電路可用於控制獨立勵磁 DCT 和串聯勵磁 DCT，但在後一種情況下，串聯勵磁繞組中的電流反向。

直流注入時間控制制動最常用於多級制動，其中多個時間繼電器用於向制動電阻器的連續級發送命令（如啟動）。為具有三級制動電阻器的獨立激勵 DCT 構建的這種電路的節點如圖 1 所示。 1，乙。

制動級的順序包含由接觸器 KM2、KM3、KM4 執行，由電磁時間繼電器 KT1、KT2 和 KT3 控制。電路中起停的控制命令由按鈕SB1給出，使接觸器KM1斷開，KM2導通。

在製動過程結束時打開接觸器 KM3、KM4 和關閉 KM2 的進一步順序由制動繼電器 KT2、KT3 和 KT1 的設置決定，它們提供電流值 I1 和 I2 的切換，如圖所示如圖。 1，c。上述控制方案也可用於在動態制動模式下控制交流電機。

在單級能耗制動中，最常見的是帶有速度控制的轉矩控制。這種鏈的節點如圖 1 所示。 2.速度控制由KV電壓繼電器提供，其線圈連接到DPT的電樞。

米。 2、帶速度控制的直流電機能耗制動控制電路。

這個低速跳閘繼電器命令 KM2 接觸器關閉並終止制動過程。 KV繼電器的電壓降對應穩態初值的10-20%左右的變化率：

在實際應用中，KV繼電器的設置使製動接觸器在接近零速時斷電，由於製動繼電器必須在低電壓下斷電，因此選用REV830型低迴流電壓繼電器。

當以反向模式停止電機時，最常用於反向電路，速度控制的使用是最簡單和最可靠的。

制動電阻單級反饋制動模式下的 DPT SV 控制單元如圖 1 所示。 3、制動電阻由常規通用的啟動級R2和反向級R1組成。上圖中反向帶預製動的控制命令由 SM 控制器給出。

關閉模式的控制和發出終止它的命令由防切換繼電器 KV1 和 KV2 執行，它們是 REV821 或 REV84 類型的電壓繼電器。繼電器根據其在發動機速度接近零（穩定速度的 15-20%）時的導通調整到上拉電壓：

其中 Uc 是電源電壓，Rx 是連接反切換繼電器（KV1 或 KV2）線圈的電阻部分，R 是電樞​​電路阻抗。

米。 4.帶速度控制的直流電機控制防旋轉制動的控制電路組件。

繼電器線圈與啟動電阻和製動電阻的連接點，即Rx 的值是在停止時繼電器上沒有電壓的條件下找到的

其中 ωinit 是減速開始時電機的角速度。

在整個制動期間，防切換繼電器閉合觸點的斷開狀態確保總制動電阻存在於 DCT 電樞中，這決定了允許的製動電流。在停止結束時，繼電器KV1或KV2接通，發出命令以打開反向接觸器KM4並允許在停止結束後開始反轉。

啟動發動機時，繼電器KV1或KV2在啟動發動機的控制命令下達後立即接通。同時，接觸器KM4接通和斷開電阻R1，操縱加速繼電器KT的繞組。延遲時間結束後，繼電器 KT 閉合其在接觸器 KM5 線圈電路中的觸點，接觸器 KM5 啟動時閉合其電源觸點，啟動電阻 R2 的一部分動作，電機進入其自然特性。

當電機停止時，特別是在行走和提昇機構中，應用機械制動器，由電磁蹄或其他制動器執行。開啟制動器的方案如圖 1 所示。 4、剎車由一個YB電磁鐵控制，接通時剎車釋放電機，斷開時減速。為了打開電磁鐵，通常具有較大電感的線圈通過滅弧接觸器（例如 KM5）連接到電源電壓。

米。 4. 接通電磁直流制動器的電路節點。

該接觸器由線性接觸器KM1（圖4，b）的輔助觸點或可逆電路中的反向接觸器KM2和KMZ（圖4，c）的輔助觸點接通和斷開。通常，機械制動與電制動一起執行，但是可以例如在動態制動結束之後或延遲時間來施加製動。在這種情況下，在能耗制動期間對 SW 電磁鐵線圈的供電由制動接觸器 KM4 進行（圖 4，d）。

通常，制動電磁鐵由附加接觸器 KM6 提供的力打開（圖 4，e）。該接觸器由電流繼電器 KA 斷電，當制動螺線管 YB 通電時繼電器 KA 通電。繼電器 KA 配置為在佔空比 = 25% 時工作在等於製動電磁閥 YB 冷線圈額定電流的電流下，時間繼電器 KT 用於確保在發動機停止時施加機械制動。

當 DCT 以高於基本速度的速度停止時，對應於減弱的磁通量，通過電流控制執行隨著磁通量增加的轉矩控制。電流控制由航天器的電流繼電器提供，它為電樞電流提供繼電器反饋，就像磁通量減弱時所做的那樣。在動態制動中，電路如圖 1 所示。 5，a，和當被反對者阻止時——如圖所示的單位。 5 B。

米。 5. 動態制動的節點 (a) 和相反的電路 (b) 隨著具有電流控制的直流電機磁通量的增加。

該電路採用三級束流電阻器（R1—R3）和三個加速接觸器（KM2—KM4），一級動態停止對R4和一個停止接觸器（對）KM5。

磁通量的放大是通過電流繼電器 KA 的斷開觸點實現的，制動接觸器 KM5 接通時通過該觸點創建電路，而閉合觸點 KM5 的電路用於削弱磁通量啟動時，由接觸器KM5的分閘輔助觸點中斷。

在減速開始時，KA繼電器在製動電流的壓力下閉合，然後，當電流下降時，它打開並增加磁通量，從而導致電流增加，KA繼電器導通，和磁通量減弱。對於繼電器的幾次切換，磁通量增加到標稱值。此外，根據電阻R4和R1-R4所決定的特性，電路中會發生動態制動和反向開關。

KA 繼電器經過調整，使其開關電流高於製動電流的最小值，這對於反向開關製動很重要。