洗衣機的示意圖

清洗的工藝過程包括將組件和零件送入清洗室，降低關閉開口的窗簾以防止清洗液飛濺，打開泵將溶液供應到噴嘴，確保零件和零件的相對運動液體射流。清洗時間結束後，關閉泵電機，抬起覆蓋入口的蓋子，將零件籃放回原位。排氣通風用於在洗滌過程中去除清潔液中的蒸汽。

洗滌過程自動化方案如圖1所示。

米。一、洗滌過程自動化方案

為了控制洗衣機的驅動裝置，安裝了非接觸式限位開關 SQ1 — SQ5，以及中間繼電器 KV1 — KV5。初始狀態，小車在最左邊位置（繼電器KV1 導通），窗簾在最上面位置（繼電器KV2 導通）。

如果滿足這些條件並按下 SB2 按鈕，則 KM1 接觸器打開並用其閉合觸點閉鎖。當按下 SB3 按鈕時，電壓將施加到 KM2 托架啟動驅動器的繞組上。當小車接近限位開關SQ4時，後者接通繼電器KV4，其斷開觸點使啟動線圈KM2失效，閉合觸點使啟動線圈KM2沿KV3—KV4—KV5—電路準備供電迴路KM3 並為門 KM5 的供電線圈通電。

米。 2.洗衣機方案

通過啟動器 KM5，電壓被提供給風扇 KM7 的另一個啟動器開關的線圈。降低到最低位置後，快門使用開關 SQ3 打開繼電器 KV3，繼而打開泵啟動器 KM1、清洗時間繼電器 KT1 和托架啟動器 Vperyod。小車繼續向前移動，作用於開關 SQ4。

托架運動會繼續，直到 SQ5 被觸發。繼電器斷開“正向”繼電器線圈的電源並將其提供給“反向”繼電器線圈。

托架繼續運動，直到時間（清洗）繼電器的觸點被啟動，這將確保快門驅動啟動器 «Up» 的啟動。它影響 SQ3。在這種情況下，繼電器斷開，泵啟動器的電源中斷，“前進”小車啟動器的供電電路被中斷。第二閉合觸點 KT1 準備背麵線圈的供電電路。

如果時間繼電器 KT1 的觸點被啟動，小車到達 SQ5 並返回到 SQ4。如果繼電器 KT1 的觸點在托架移動 «Back» 時閉合，那麼它的運動將繼續，因為當快門沿著電路 KV2 — KT1 — KV1 — KM2 — KV3 上升到最高位置時，它的驅動器將獲得電源，而小車總是回到最左邊的位置，這使得 SQ1 工作。繼電器 KV1 斷開啟動器 KM3 的電源，小車停止。

同一繼電器還關閉時間繼電器 KT1。在用臟零件更換推車中已清潔的零件並按下 SB3 按鈕後，將零件托架送入清洗室的整個過程和清潔過程本身都會重複。

排風扇連續運轉。按下 SB1 按鈕將其關閉。