連續運輸機制的自動化方案

連續傳輸機制自動化的目的是提高其生產率和可靠性。這些機制的自動化程度的要求主要由它們執行的功能的性質決定。

自動扶梯、多轎廂乘客電梯和環形客運索道執行獨立的功能，因此這些機構的自動化主要歸結為電力驅動的自動啟動和停止，限制加速和突然移動，並提供必要的保護和聯鎖，保障乘客安全。應該注意的是，對於運送人員的設施，控制設施運行的人員在場是必要的。因此，一些控制功能可以分配給操作器，從而簡化了電路並增加了其操作的可靠性。

對於在一般生產工藝過程中執行部分功能的輸送機，自動化從屬於該生產的複雜自動化任務。包含在技術綜合體中的輸送機裝置可以是很長的複雜流動傳輸系統。他們對機電設備健康狀況的管理和控制集中在控制室，調度員在控制室借助燈牌、助記符和聲音警報監控輸送機的運行。出於操作目的，除了集中式輸送線外，還可以從直接位於驅動站邊界內的控制台提供本地控制，以修復、檢修和調整各個輸送線。

位於本地控制面板上的輸送機控制電路的元件如圖 1 所示。 1、由控制室集中控制，分別通過繼電器RUV和OBO接通和斷開齒輪箱的啟動接觸器。當 PR 開關移動到 MU（本地控制）位置時，可以使用 «On» 按鈕單獨打開和關閉驅動站。和“關機”。 PU 開關允許通過斷開設備與遙控器的連接，通過 TF 電話連接到調度室。

在一般情況下，根據工藝過程的性質，工業企業的複雜輸送線的自動化系統必須嚴格按照生產過程按一定順序打開和關閉各種輸送機來執行；確保必要的貨物運輸速度，並在必要時協調不同輸送機的速度值，以及設備的技術和緊急阻塞。

設備故障可能導致整個工藝流程（輸送機）中斷或危及人身安全（繩索、自動扶梯）。因此，在這些裝置的自動化方案中使用了大量的安全聯鎖裝置。由於這些機制運行的特殊性，其中最典型的執行以下功能：

1. 監測牽引元件（皮帶、繩索、鏈條）的良好狀況，並在牽引元件過度拉伸、張緊力弱、導輪、偏轉滾筒和滾輪脫落的情況下停止安裝；

2、速度過快時停止安裝；

3.在長時間啟動的情況下停止安裝，

4.防止貨物過載裝置料斗堵塞；

5. 確保啟動和停止技術綜合體機制的必要順序。

米。 1. 就地控制面板上用於啟動和停止輸送機的控制電路元件。

米。 2. 啟動輸送機的控制單元示意圖。

前兩種保護由限位開關和速度繼電器提供。應該記住，由於驅動滑輪或滾筒的繩索或皮帶可能打滑，發動機轉速還不能表徵牽引元件的速度，因此速度傳感器必須記錄牽引元件的運動.為此，它們安裝在輸送機的支撐輥上（通常安裝在其反向空閒分支上）或安裝在索道的起飛輥上。

作為速度傳感器，非接觸式感應傳感器被廣泛使用，其中旋轉的轉子 - 永磁體在靜止的定子繞組中產生與速度成比例的 EMF。如果牽引元件斷裂，速度繼電器會發出信號以關閉電力驅動裝置。在運送人員的機構（例如，纜車）中，還包括防止汽車向下加速的安全裝置。超速保護以類似的方式工作，並通過離心式繼電器實現。

由於較大的慣性質量和靜載荷，輸送機的啟動需要很長時間，並且伴隨著發動機的顯著發熱。輸送機過載、低電壓、機械和電氣設備中的某些類型的故障會導致啟動過程的額外延遲，從而導致發動機溫度升高到不可接受的程度。

此外，皮帶或繩索輸送機超載會導致牽引元件在驅動元件上打滑。同時，啟動發動機的完成過程不會使輸送機達到運行速度，長時間打滑會導致牽引元件損壞，因此，在計劃時間內連續啟動輸送機的所有情況下，該裝置必須關閉。這是使用發射控制單元自動完成的（圖 2）。

齒輪箱啟動接觸器包括電機電源電路以及RCP啟動控制繼電器，其響應時間略高於正常啟動時間。在啟動過程結束時，RCP電路由末級加速Yn的一個接觸器接觸器斷開，前提是電機電流已經下降到計算值，過載繼電器RP斷開；牽引元件已獲得運行速度，計算機速度繼電器的斷開觸點已打開。

當 RKP 繼電器的電源電路關閉時，它停止計時，它在 KP 電路中的觸點保持閉合。在連續啟動中，RCP 電源電路在電機過載時通過 RP 觸點保持接通，或在驅動元件打滑時通過 PC 觸點保持接通。 RCP延時時間到後動作，閉合接觸器，啟動終止。

為避免多段帶式輸送機中的重新裝載裝置堵塞，必須按一定順序打開和關閉其電機。啟動時，輸送機部分從卸料尾部開始按與負載流方向相反的順序依次打開。停止時，各輸送段按負荷流方向的段順序停機，從頭部裝載段開始。

交替啟動電機可以同時降低供電網絡中的啟動電流。建議根據牽引元件的速度執行輸送線的交替啟動。這確保了每個後續部分在前一個部分達到運行速度級別後打開。輸送機的停止，前提是所有部分都已完全卸載並阻塞重新裝載的容器，根據時間原則進行。在這種情況下，頭部部分的加載首先停止，部分交替關閉的時間延遲對應於每個部分完全卸載所需的持續時間。如果在運行過程中其中一根線路中斷，則必須將負載流方向上的所有線路逐一斷開。

提供三個輸送線的指示操作的示意性控製圖如圖 1 所示。 3. 輸送機的啟動由中央控制面板通過通用開關 UP 執行，前提是 RGP 啟動準備繼電器的保護電路閉合。這種情況下，從圖中可以看出，尾段KP3發動機的啟動接觸器先導通。第三段速度達到運行值，速度繼電器PC3動作後，第二段電機啟動。

米。 3. 多段帶式輸送機交替啟動控制方案。

第二段啟動結束後，速度繼電器PC2動作，KP1得電，負載段電機啟動。最後，RZB 裝載料斗繼電器打開，發出裝載輸送機的命令。

在 UE 的幫助下關閉引擎以相反的順序發生，但現在是時間的函數。首先，通過命令裝載料斗關閉來關閉 RZB。然後，經過時間延遲後，繼電器 PB0、PB1 和 PB2 關閉 KP1、KP2、KPZ 和各自的電機。

該方案提供防止重新裝載容器阻塞的保護，它通過觸點 RB1 和 RB2 關閉溢出料斗之前的運輸部分以及裝載料斗。

為了實現這種保護，在料斗中的電極上使用了料位傳感器（圖 4）。當輸送的物料使電極對地短路時，連接到 EC 傳感器放大器輸出端的 RB 繼電器通電。傳感器的高靈敏度（高達 30 mOhm）使其可用於幾乎任何運輸材料。

米。 4. 料斗裝載量電極傳感器。