控制機構步進運動的方案

對於此類機構的自動化，最好使用旋轉凸輪或非接觸式指令裝置。指揮官的軸通過變速箱連接到驅動軸，其齒輪比根據指揮官鼓在機構的 1 步中以 360 或 180° 的角度旋轉的條件選擇。也可以使用受連接到機構的控制元件影響的位置傳感器（末端或限位開關、接近傳感器）。需要幾個這樣的元件，它們之間的距離由機構步長的長度決定。

繼電器步進控制方案

在圖。圖 1，a 和 b 顯示了使用命令控制器的控制方案的選項。在圖的方案中。 1、使用SQ控制器的兩個觸點和一個閉鎖繼電器K，準備下一個接觸器KM在機構運動中途接通再斷開。 SQ 控制器的觸點閉合圖如圖 1 所示。 1，克。 KV繼電器提供過零保護。

在圖的圖表中。1、b採用SQ控制器和時間繼電器KT的一個電路，在下一步機構啟動的瞬間，其觸點操縱電路SQ1。圖 1，c -e 顯示了 1 步脈衝命令方案的選項（自動 - 繼電器 KQ 或手動推送 鈕扣 SB1).

為了使金屬切割機和自動生產線中的步進運動自動化，使用了具有兩個繼電器 K1 K2 和兩個二極管 VD1、VD2 的電路節點（圖 1，e）。在每個行程週期結束時，行程傳感器 SQ 被觸發，其常開觸點打開。給定步進指令（繼電器KQ）後，繼電器K1導通，機構開始運動。當傳感器鬆開時，觸點SQ閉合，繼電器K2導通並自行閉鎖，其在線圈D7迴路中的觸點打開。

米。 1、控制機構步進運動的繼電器電路

繼電器 K1 現在通過斷開觸點 SQ 和二極管 VD1 通電。 1步運動結束後，行程傳感器SQ被觸發，繼電器K1失電，機構停止。下一步是在 KQ 繼電器斷電和重新通電後完成。

邏輯電路

為了更容易比較具有邏輯元件的變體中的電路，顯示了與繼電器觸點電路中相同的傳感器。當使用具有非接觸輸出的傳感器時，相同的功能單元可以與簡化的輸入信號電路一起使用。步進器方案建立在 «Logic T» 系列的元素之上，由命令控制器控制，如圖 1 所示。 2、一個。

元件 D1-D3 提供輸入信號與邏輯元件的匹配。當 SM 控制器的手柄設置到零位時，OR-NO 元件 D5.1 和 D5.2 的存儲器用於存儲啟動前的初始位置。

米。 2. 機構步進、運動的非接觸式控制方案：a——指令控制器控制，b——自動指令

在這種情況下，限位開關SQ的控制器電路閉合併且在存儲器元件D5.2的輸入6和OR-NOT元件D6.1的輸入5處接收到0信號。來自元件D2的輸出的信號1由存儲器D5固定。

來自存儲器輸出的信號 1 進入元件 D6.1 的輸入 3。因此，0 到達元件 D4.2 的輸入 4，它執行與零信號的 AND 功能。該元件的輸入 2 從元件 D4.1 的輸出接收 1，因此，在元件 D4.2 的輸出處有信號 0 和輸出接觸器 KM 不包括在內。將 SM 控制器切換到“前進”位置 B 後，信號 1 到達“或非”元件 D4.1 的輸入，信號 0 到達元件 D4.2 的輸入 2。當存儲器 D5 保持開啟時，0 存儲在該元件的輸入 4 處。在這種情況下，信號 1 出現在元件 D4.2 的輸出端，接觸器 KM 通過放大器 D7 導通。發動機啟動，機構開始移動。

在該機構的步驟中間，SQ 控制器的觸點打開，信號 1 出現在元件 D6.2 的輸出端，從而關閉存儲器 D5。由於信號 1 已應用於 D6.1 的輸入 5，因此放大器 D7 的輸出保持不變。

在步驟結束時來自命令 SQ 的信號 1 出現後，信號 0 從元件 D6.2 的輸出到達元件 D6.1 的輸入。 .1 信號 1 分別出現在元件 D4.2 的輸出端——信號 0，接觸器 KM 消失，機構停止。

要重新激活該機制，需要將 SM 控制器的手柄置於零位以激活存儲器 D5，然後將其移至“前進”位置。

SB 按鈕用於在電路上電後將存儲器設置為初始狀態。

帶自動指令的步進控制方案如圖 1 所示。 2，乙。元件 D1 和 D5 用於將輸入信號與邏輯元件匹配。該電路基於使用具有獨立脈衝輸入的 T 觸發器（T-102 型 D3 元件）。這種觸發器在輸入信號從 1 變為 0 時切換。通過將 0 信號施加到 R 輸入，觸發器被預設為其初始狀態。

在初始狀態下，元件 D1 和 D5 的輸出端有一個信號 0，因此在元件 D2.1 和 D2.2 的輸出端有一個信號 1。當命令繼電器 KQ 的觸點閉合或 SB1 » 啟動時« 被按下，在元件 D2 .1 的輸出端出現 0 信號，觸發器進入狀態 1 並且接觸器 KM 通過放大器 D4 接通。機制開始運轉。

當控制器 SQ 的觸點閉合時，信號 0 出現在元件 D2.2 的輸出端，觸發器進入狀態 0，接觸器關閉，機構停止。按鈕 SB2 用於手動緊急停止。