起重機電驅動控制系統

各種起重機控制系統可按用途、控制方法和調節條件分類。

根據其用途，升降機構、運動機構和迴轉機構的控制系統是有區別的。

按管理方式分，有管理制度 進料室控制器， 和 按鈕帖子，具有完整的設備（例如，帶或不帶磁控制器和能量轉換器）。

根據調節條件，可以有控制系統：低於額定速度的調節，高於和低於額定速度的調節，加減速調節。

起重機驅動系統使用四種類型的電動機：

• 直流電機 通過改變提供給電樞的電壓和勵磁電流來調節速度、加速和減速的串聯或獨立勵磁，

• 異步轉子電機 通過改變施加在電動機定子繞組上的電壓、轉子繞組電路中電阻的阻值等方法調整上述參數，

• 異步鼠籠式電機 具有恆定（在標稱電網頻率下）或可調（在逆變器輸出頻率調整下）速度，

• 鼠籠式轉子感應電動機，多速（極開關）。

最近，由於系統的改進，交流水龍頭的數量正在增加 變頻驅動.

Power Cam 控制系統 — 簡單且最常用於起重機電力驅動。

對於升降機構的直流電機，使用具有不對稱電路的控制器和下降位置電樞的電位激活，對於行駛機構 - 具有對稱電路和串聯電阻的控制器。

對於帶有鼠籠式轉子的異步電動機，使用的控制器僅執行打開和關閉電動機的功能；對於相繞轉子感應電機，控制器在轉子繞組電路中切換定子繞組和電阻級。

帶凸輪控制器的電驅動系統的主要缺點：低 能源指標、接觸系統耐磨程度低，調速不夠順暢。

這些起重機構系統（降低負載時）使用自激電動力製動提高了系統的能量和控制性能，特別是，速度調節範圍可達 8:1（降低負載時）實現了。

帶有功率調節器的控制系統一般用於對速度控制範圍和製動精度要求不高的低速起重機運行。在冶金車間的條件下，這些都是通用的橋式起重機。

帶有磁控制器的控制系統用於以較高功率（直流電高達 180 kW）運行的直流和交流電起重機電氣設備。在交流電中，這些系統用於控制單速和雙速異步電動機帶有轉子鼠籠式和繞線轉子異步電動機。

這些用於控制異步鼠籠式電機的磁控制器系統通常用於電機功率高達 40 kW 的起重機，以及功率範圍為 11-200 kW（用於起重機構）和 3.5-100 kW（用於運動機制）。

帶有晶閘管電壓轉換器的起重機交流驅動器的控制系統可用於各種用途的起重機機構上的相位轉子異步電動機。晶閘管電壓轉換器包含在定子繞組電路中，用於調節提供給該繞組的電壓。該控制系統的主要優點是：能夠以高達 10:1 的控制範圍實現穩定的低著陸速度，提供電機定子電路的無電流切換，從而提高了耐用性和使用壽命電子設備。

這些控制系統的使用對於需要滿足速度控制方面的嚴格要求的起重機機構非常有效，例如龍門起重機、帶機械手的橋式起重機。

起重機電驅動控制系統 DC G-D（發電機-電動機）直到 1960 年代和 70 年代才廣泛用於電動起重機驅動，因為以下主要優點：顯著的速度控制範圍（20:1 或更高）、平穩且經濟的速度和制動控制，使用壽命長，成本相對較低。

該系統已在包括冶金企業在內的大型、關鍵起重機上得到有效應用。然而，它的應用受到許多缺點的限制：旋轉部件的存在和笨重、效率相對較低、重量和尺寸相當大、運營成本高。

帶有晶閘管電壓轉換器和直流電機 (TP — DP) 的控制系統允許使用 晶閘管裝置通過改變晶閘管的開啟角度，調節提供給電動機的電壓。

TP — DP 系統用於功率高達 300 kW 的電力驅動，在某些情況下甚至更高。它們具有高控制性能，控制範圍為 10:1 — 15:1，不需要使用測速發電機進行速度控制。通過在這些系統中使用測速速度反饋，可以獲得高達 30:1 的速度控制範圍。

TP-DP 系統的缺點是：設備的晶閘管塊相對複雜，投資和運營成本相對較高，網絡中電力質量下降（對網絡的影響）。

帶有變頻器 (FC-AD) 的控制系統允許起重機電力驅動，當使用鼠鼠轉子異步電動機時，獲得具有良好電力驅動動態特性的高速控制範圍。