電動葫蘆和起重機橫樑的電力驅動

懸掛式電動小車（電動葫蘆、葫蘆和起重機橫梁）用於在工業場所的裝配和維修工作中提升和移動負載和機器零件。電動葫蘆、捲揚機和起重機比橋式起重機更小，這減少了工業建築的規模，而且它們的維護不需要合格的人員。

懸掛式電動手推車設計用於沿著嚴格定義的路徑提升和移動生產設施中的貨物。

電動卡車（圖 1）由 3 個主要部分組成：設計用於提升（降低）和保持負載的提昇機構（電動葫蘆），設計用於將提升的負載移動到嚴格定義的位置方向的移動機構（起落架） ，定義兩個方向水平運動的單軌。

米。 1.懸掛式電動小車運動圖

電動葫蘆安裝在工作小車上，包括以下設備：起重機構的電動機（5），用於將電動機的旋轉速度降低到提供給定線速度的值的圓柱齒輪箱（10）提升（降低）吊鉤，電磁制動器 (9)，當它與電源斷開或網絡中電壓消失時停止軸的電機，制動制動器被激活，作用於彈簧的力，當軸纏繞在軸上，吊鉤的限位開關（7），限制吊鉤的提升，按下時，發動機與網絡斷開並減速，繩筒（6），用於纏繞（展開）和存放繩索，鉤子（8），用於固定提升的負載。

起落架安裝在單軌 (3) 上，由雙軌下法蘭上的行走輪支撐。電動機（2）通過圓柱齒輪箱（11）驅動車輪​​。

單軌 — 工字梁，兩端帶有限位開關 (4) 以限制水平移動。

電動葫蘆 TEP-1（負載能力 1 噸，電壓 380 V）由帶獨立電動驅動器的起重和移動機構組成。工作滾筒2由發動機20通過由衛星5、7、8、方塊齒輪13、太陽輪6、9、行星架14、15組成的行星齒輪箱驅動。發動機停機時主傳動軸4停止在彈簧11的作用下由圓盤10。

為了以 6.5-6.9 m / s 的速度驅動提昇機構，使用了 AOS-32-4M 型異步電動機（功率為 1.4 kW，1320 rpm，佔空比 = 25%）。吊鉤的向上運動受限位開關限制。

米。 2、電動葫蘆TEP-1電驅動：1—工作捲筒，3—空心軸，4—工作軸，5、7、8—衛星輪，6、9、15—太陽輪，10—制動盤，11—制動彈簧，12——電磁鐵，13——大齒輪，14、16、21——托架，17——鋼索，18——懸架，19——吊鉤，20——起重電動機，22——小車電動機，23、24 — 齒輪，25 — 滾筒，26 — 單軌。

圖 3 顯示了提昇機的操作。當提升負載的質量增加到 1000 kg 時，電動葫蘆的效率增加到 0.58。

降低負載時電機 4 的有趣運行模式：當負載重量小於 425 kg 時，電動機以電動模式工作，而當質量超過 425 kg 時，則以發電機模式工作。因此，為了克服提昇機構的空轉力矩，425 公斤的負載就足夠了。

米。 3、電動葫蘆的運行特性：1——電動機的ssphi，2——提升負載時電動機的功率，3——效率，4——下降負載時電動機的功率。

為了驅動電動葫蘆的起落架，帶有內置行星單級變速箱的 TEM-0.25 型異步電動機 22（圖 2）（功率 0.25 kW，1410 rpm，佔空比 = 25%）和齒輪23、24傳遞滾輪25的旋轉。最簡單的提昇機的運動機構上沒有安裝製動裝置。起重機在兩個方向上沿樑的運動受到機械止動器的限制。

懸臂起重機與提昇機的不同之處在於，提昇機運行的橫梁可以在生產室內移動，由鼠籠式或相位轉子電動機驅動。具有電力驅動機構的起重機樑橋以單樑形式製成，電動起落架在其上移動。

鼠籠式轉子三相異步電動機用於驅動舷外電動車，只有負載能力高，需要調速和負載平穩“著陸”的三相異步電動機才叫三相異步電動機。

由於缺乏平穩著陸負載或準確停止起重機所需的低速，工人必須定期打開和關閉電動機，這增加了啟動次數並導致繞組發熱，並且還降低了觸點的耐磨性。因此，在一些起重機上有用於提升和行駛的電驅動器，具有兩種運行速度：標稱速度和降低速度，這是通過使用雙速異步電動機而不是單速或額外的微型驅動器來提供的。

由鼠籠式電機驅動的低速（0.2 — 0.5 m / s）懸掛式電動手推車通常使用懸掛式從地板（地面）水平控制 按鈕站…在帶有操作員艙室的空中小車和起重機中（速度為 0.8-1.5 m / s），帶相位轉子的電機由控制器控制。

起重機和橋式起重機的電動機由 可逆磁啟動器 以及懸掛在柔性鎧裝電纜上的啟動按鈕。用於升高 KM1（圖 4）、降低 KM2、使 KMZ 向前和向後移動 KM4 的接觸器線圈和触點的電壓通過斷路器和電纜或接觸線提供。升降裝置的向上運動受限位開關限制。平方。

米。 4.吊車梁電氣原理圖

通過雙電路按鈕和接觸器本身的機械閉鎖（或打開接觸器的輔助觸點）來阻止電機換向接觸器同時接通。

在電動葫蘆和橋式起重機上，啟動按鈕不會被相應的閉合接觸器聯鎖觸點旁路，從而防止在操作員釋放按鈕懸垂站後葫蘆繼續運行。在提升電機的同時，UA 電磁閥啟動，從而打開制動器。

升降機構的最大允許啟動時間為 3 - 5 秒，移動機構為 - 10 - 15 秒。

您還可以看到： 電動葫蘆的電氣設備和鏈條

電動卡車、電動葫蘆和橋式起重機的發動機運行模式取決於它們的用途。如果貨物在橋式起重機上短距離移動，那麼發動機會以可恥的短期模式工作（例如，在服務於車間或倉庫部分的手推車中）。

對於長距離跨廠區運輸貨物的橋式起重機，起重和移動電機的運行模式不同：第一種是短期模式，第二種是長期模式。用於起重和移動電動葫蘆、捲揚機和門式起重機的電動機的確定方法與橋式起重機機構的發動機相同。