如何確保金屬切削機床運動部件的精確停止？

在機器、設備和機器運行的自動控制方案中，借助道路開關準確停止金屬切割機移動單元的問題非常重要。在某些情況下，製造零件的精度取決於它。

制動的準確性取決於：

1) 限位開關裝置;

2）其磨損程度；

3) 他的聯繫方式；

4）凸輪作用於運動開關的製作精度；

5）凸輪調整精度；

6) 繼電器-接觸器控制裝置運行期間工具所經過的路徑；

7) 由於供應鏈的慣性力造成的工具移動量；

8)刀具、測量裝置和軌道控制器的初始位置配合不夠準確；

9) 工藝系統機械—裝置—工具—零件的剛度；

10) 餘量的大小和被加工材料的性能。

條款 1-5 中規定的因素決定了由於命令脈衝供應不准確而導致的誤差 Δ1；段中指出的因素。 6 和 7, — 由於命令執行不准確導致的誤差 Δ2 大小；第8點規定的係數為刀量具初始位置與裝置指令元件的對準誤差Δ3；第 9 條和第 10 條規定的因素決定了由於切削力在技術系統中引起的彈性變形而在每台機器中出現的誤差 Δ4。

總誤差 Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4。

總誤差與其分量一樣，不是一個常數值。每個誤差都包含系統（標稱）誤差和隨機誤差。系統誤差是一個常數值，可以在調整過程中考慮在內。至於隨機誤差，是由電壓、頻率、摩擦力、溫度、振動、磨損等的影響隨機波動引起的。

為了保證較高的製動精度，力求誤差盡可能的減少和穩定。減少 Δ1 誤差的一種方法是提高運動開關的精度並減少推進器的行程……例如， 微動開關 與機械工程中使用的其他軌跡相比，它們的特點是工作精度更高。

使用用於控制零件尺寸的電接觸頭可以實現更高的精度。作用在行程開關上的凸輪的調整精度也可以通過使用測微螺釘、光學瞄準等來提高。

如圖所示，誤差 Δ2 取決於刀具在給出命令後所經過的路徑。當行程開關在某一點被止動器推動時，接觸器消失，這需要一段時間，在此期間移動的機器塊繼續以相同的速度在1-2段中移動。在這種情況下，速度波動會導致行駛距離值發生變化。電機與接觸器斷開後，系統慣性減速，此時系統經過2—3段路徑。

米。 1、精密製動電路

電力電路中的阻力矩 MC 主要由摩擦力產生。在動量運動過程中，這個力矩幾乎沒有變化。慣性運動時系統的動能恰好等於力矩Ms（折算到電機軸）沿角路徑φ所做的功，電機軸對應系統的慣性運動：Jω2/ 2 = Makφ，因此φ = Jω2/ 2 毫秒

知道運動鏈的傳動比，就很容易確定平移運動機塊的線性位移的大小。

如上所述，供應鏈中的阻力矩取決於設備的重量、摩擦表面的狀況、潤滑劑的數量、質量和溫度。這些可變因素的波動會導致 Mc 值發生顯著變化，因此也會導致路徑 2 - 3 發生顯著變化。由路徑開關控制的接觸器在響應時間上也存在差異。此外，移動速度也可以略有不同。所有這些都會導致斷點 3 位置處的傳播。

為了減小慣性行駛距離，需要降低行駛速度、系統飛輪的力矩和增大製動力矩。最有效的是驅動器在停止前減速......在這種情況下，運動質量的動能和慣性位移的大小急劇減小。

降低進給速率還可以減少設備運行期間的行進距離。然而，在加工過程中減少進給通常是不可接受的，因為它會導致目標模式和表面光潔度發生變化。因此，在安裝移動時經常使用降低電驅動器的速度... 以各種方式降低電動機的速度。特別是，使用了提供所謂的爬行速度的特殊方案。

動力鏈轉動慣量的主要部分是電動機轉子的轉動慣量，因此，當電動機關閉時，建議將轉子與運動鏈的其餘部分機械分離.這通常由電磁離合器完成……在這種情況下，制動非常快，因為絲槓的慣性矩很小。這種情況下的製動精度主要取決於運動鏈元件之間的間隙大小。

要增加製動力矩，應用 電動機的電制動以及使用電磁離合器的機械制動。通過使用機械停止運動的硬停止可以實現更高的停止精度。這種情況下的缺點是系統中與剛性限制器接觸的部分會產生很大的力。這兩種類型的製動與初級轉換器一起使用，初級轉換器在限制器上的壓力達到特定值時關閉驅動器。使用低壓電制動器進行精確制動的示意圖如圖 1 所示。 2.

米。 2.精確合閘電路

機器的可移動塊 A 在其途中遇到固定擋塊 4。該擋塊的頭部與機器的底座隔離，當塊 A 與其接觸時，變壓器 Tr 的次級繞組的電路關閉。在這種情況下，中間繼電器 P 被激活，從而關閉電機。由於在這種情況下機床床身包含在電路中，因此變壓器 Tr 將電路電壓降低至 12-36 V。電氣支架頭部絕緣材料的選擇是一個很大的困難。它必須足夠堅固以支撐其尺寸，同時承受擋塊 4 的巨大衝擊載荷。

您還可以使用硬機械擋塊和行程開關，當設備與擋塊接觸之前還剩幾分之一毫米時，行程開關會關閉電機，並通過慣性滑行完成到擋塊的行程。在這種情況下，應該記住摩擦力不是恆定的，如果道路開關過早關閉電動機，機組可能不會停止，如果晚了，它會撞到停止。

對於特別精確的定位運動，使用電磁控制鎖... 在這種情況下，當質量 A 移動時，運動開關 1PV 首先被激活，它切換電動機以降低的速度運行。在此速度下，插座 6 接近卡子 7。當卡子 7 落下時，2PV 行程開關被激活，並斷開電動機與電源的連接。當電磁鐵8的線圈接通時，鎖從插座上取下。

應該注意的是，在許多情況下，通過軌道上的電動自動化準確停止機器運動部件的相對複雜性迫使使用液壓系統......在這種情況下，低速相對容易實現，並且可移動塊可以長時間保持壓在硬擋塊上。馬耳他十字和鎖等齒輪通常用於機器零件快速旋轉時的精確停止。