機器人和機器人設備——術語和定義

機器人： 具有兩個或多個可編程移動度的執行設備，具有一定程度的自主性，能夠在外部環境中移動以執行分配的任務。

機器人裝置： 具有工業或服務機器人屬性的執行設備，但不具備所需數量的可編程運動度數或一定程度的自主性。

GOST R 60.0.3.1-2016 機器人和機器人設備。測試類型

機器人： 一種驅動機構，可在兩個或多個軸上編程，具有一定程度的自主性，在其工作環境中移動並按預期執行任務。

注1：機器人包括一個控制系統和一個控制系統接口。

注 2 機器人分為工業機器人和服務機器人是根據它們的用途來劃分的。

機器人裝置： 具有工業機器人或服務機器人特性的執行器。它可能具有不可編程的軸或自主性不足。

示例放大器；遙控裝置；二軸工業機械手。

工業機器人： 一種自動控制、可重新編程的多功能機械手，可在三個或更多軸上進行編程。它可以固定在預定位置，也可以移動以執行工業自動化任務。

注 1 — 工業機器人包括： — 操縱器，包括執行器； — 控制器包括用於吊墜和通信接口的吊墜（電子和軟件）。

注 2：該對象可能有額外的集成軸。

機器人系統： 包括機器人、機器人工作部件以及支持機器人運行的機器、設備、裝置和傳感器的系統。

工業機器人系統： 由工業機器人、工作體、機器、設備、裝置、外部輔助軸和支持機器人運行的傳感器組成的系統。

GOST R ISO 8373-2014 機器人和機器人設備。術語和定義

工業機器人

一種固定或移動的自動機器，由具有多個移動度的機械手形式的執行設備和可重新編程的程序控制設備組成，以在生產過程中執行電機和控制功能。

注意：重新編程是工業機器人的特性，可以自動或在操作員的幫助下替換控製程序。重新編程涉及使用控制設備的遙控器的控制，根據移動性和控制功能的程度改變位移的順序和（或）值。

國家標準 25686-85。機械手、汽車操作員和工業機器人。術語和定義（第 1 號修正案）

機器人技術是基礎科學和應用科學的一個分支，涉及自動和自動化技術系統（機器人）的設計、生產和應用。機器人是一種專門設計的、可重新編程的機械設備，無需人工協助即可運行。

賈斯汀·J。 Beyond BASIC Face-off // PC Tech Journal。 — 1987 年 9 月。 — P. 136. —（由 B.H. Lopukhov 翻譯）。

信息圖表機器人：

當它出現在現代機器人技術中時，機器人被定義為一種自動機器，用於執行類似於人類進行體力勞動的機械動作。最重要的是，在困難和危險的工作中取代人的願望催生了機器人的想法。然而，在現代機器人技術中，機器人的定義必須大大擴展，因為機器人已經超過了人類的一般尺寸。現代機器人技術的主題是整個生活世界中物體的技術類比，當然也包括人。

Yurevich E. I. 機器人學基礎：一項調查。津貼。 — 第 4 版，修訂。並添加— SPb.：BHV-聖彼得堡，2018 年。

“機器人”一詞起源於斯拉夫語。它是由著名作家卡雷爾·恰佩克在劇作《R.U.R.》中介紹的（羅森通用機器人）。這個詞是以設計用來代替人類從事繁重體力勞動的機械機器人命名的。技術術語“工業機器人”出現於 20 世紀 70 年代。然而，我們可以假設機器人技術的根源可以追溯到遠古時代，當時人們首次嘗試創造人形設備、可移動的崇拜人物、機械僕人。

機器人是一種技術綜合體，旨在執行人類固有的各種動作和某些智能功能。機器人配備了必要的執行裝置、控制和信息系統，以及解決計算和邏輯任務的工具。機器人的主要部件是操縱機構和自動控制系統，包括微型計算機或一組微處理器，在某些情況下還包括傳感器裝置。

工業機器人結構圖：