起重電磁鐵的控制電路和電源電路
起重電磁鐵具有高電感，因此，為了快速和完全地放電負載，以及將過電壓限制在不超過 2 kV 的值，使用了特殊的電路和控制設備。電磁鐵從電動發電機或整流器接收電壓。電磁鐵由直流網絡供電時的示意性控制方案如圖 1 所示。 1、a和b。
控制 起重電磁鐵 根據指定的方案，以下列方式進行。當控制器 K 開啟時，電壓施加到磁化接觸器 B，其閉合觸點將電磁鐵連接到網絡。在這種情況下，標稱電流流過電磁鐵的線圈M，並聯的放電電阻（P1-P4，P4-PZ和PZ-P2）以較低值的電流繞過。連接在點 6 和點 7 之間的接觸器線圈 H 不導通，因為存在串聯打開的輔助觸點 B，當接觸器 B 接通時打開。
當控制器 K.斷開時，接觸器B的合閘觸點打開，電磁鐵短暫斷電並自動切換到反極性，待負載下降後，電磁鐵最終與電源斷開。電磁鐵的加入提供了負載的去磁作用，這有助於其快速下降。
電磁鐵斷開時的自動動作主要由退磁接觸器H的動作提供。接觸器H線圈端電壓由電阻段6—P4和P4—7的壓降決定。 .當電磁鐵關閉時，其電流並沒有立即消失，而是被一個放電電阻電路閉合。 6—P4、P4—7段電阻的選擇應使控制器K斷開，分閘觸點B閉合後，接觸器H導通。
米。 1.起重電磁鐵PMS 50(a)和PMS 150(b)磁控器控制示意圖：V或1V、2V-雙極勵磁接觸器或兩個單極； H——二極消磁接觸器； 1P——開關； 1P、2P——電源電路和控制電路的熔斷器； K——指揮控制器； M——電磁鐵； P1-P4、P4-P3和P3-P2-放電電阻。
接通接觸器H後，其電源觸點閉合，電磁鐵並網。在這種情況下，電磁鐵線圈和與線圈串聯的電阻6-P4中的電流方向隨時間變化為相反方向。電阻 6_P4 部分的電流方向發生變化，之前的相反方向的電流初步減小到零。在部分 6-P4 中的電流為零時，接觸器 H 保持接通，因為部分 P4-7 中的電壓降對此足夠（在部分 6-P4 中，電壓降為零）。
當6—P4段電流方向改變時，接觸器H斷開，因為它的線圈原來是與6—P4和P4—7段的壓降差導通的。當退磁電流達到等於電磁鐵冷線圈工作電流的 10-20% 的值時，即實際上在退磁和負載丟失之後，發生接觸器 H 的中斷。
關閉後，接觸器 H 會斷開電磁線圈與電網的連接，電網對放電電阻保持關閉狀態。這使得更容易斷開接觸器的電弧並降低過電壓，從而增加線圈絕緣的壽命。接觸器B（在接觸器H的線圈迴路中）的分閘輔助觸點防止兩個接觸器同時動作。
該電路允許您調整退磁時間，這可以通過移動電阻鉗來完成，即通過改變部分 6 — P4 和 P4—7 的電阻值。同時，這個時間會根據被提升負載的類型自動調整。負載質量越大，其導磁率就越大，這會導致電磁鐵的時間常數增加，從而導致退磁時間增加。負載重量輕，退磁時間縮短。
根據所述方案，生產了 PMS 50、PMS 150、PMS50T 和 PMS 150T 型磁控制器。
米。 2.存在交流電網的起重機起重電磁鐵的電路： 1 — 異步電動機； 2——足夠的電流發生器； 3——磁力啟動器； 4 — 控制按鈕； 5——勵磁調節器； 6 — 命令控制器； 7——磁力控制器； 8——起重電磁鐵。
大多數帶有提升螺線管的起重機都是交流電源供電，因此必須為直流螺線管使用電動發電機或整流器。在圖。圖 2 為電動發電機起重電磁鐵的供電電路。發電機短路電流保護。 REV 84 型電壓繼電器在為電磁鐵供電的電纜中導通。
用靜態轉換器代替旋轉轉換器可降低資本成本、電氣重量和運營成本。 PSM 80 型磁控制器與 KP 1818 selsyn 控制控制器相結合，可以調整負載能力。這在冶金廠以及各種倉庫和基地的鈑金整理、分揀、標記和運輸等相關工作中具有重要意義。
在圖。圖 3 顯示了帶有靜態控制轉換器的磁控制器 PSM 80 的示意圖。變流器按無變壓器三相全波電路製成，有一個晶閘管和一個放電二極管。電流調節是通過改變晶閘管的開啟角度來改變變換器的輸出電壓來進行的。晶閘管的開啟角度取決於參考信號，可通過同步控制控制器在大範圍內無級調節。
電源 I 使用三繞組變壓器。36 V 繞組用於為繼電器元件供電，控制器的 selsin 激勵電壓從 115 V 繞組中移除。電源包括單相整流器 D7-D10，其輸出端為齊納二極管 St1-St3和一個鎮流電阻R2被安裝。
繼電器元件 16.4 V 的穩定電源電壓由齊納二極管 St2 和 St3 移除。此時，正向電流流過電阻R3和晶體管T1的基極，晶體管T1導通。從齊納二極管 St1，負偏壓 (-5.6 V) 施加到晶體管 T2 的基極，以在晶體管 T1 打開時將其關閉。
塊任務 II 包括 塞爾西娜包含在自同步控制器和單相整流器 D11-D14 中。 selsyn 轉子的線電壓施加到電橋輸入端，隨著它相對於定子旋轉而變化。轉子由手柄 CCK 旋轉。在橋的輸出端，獲得一個變化的整流電壓，當晶體管 T1 開路時流經其基極和電阻器 R6 的輸出電流也與此成比例地變化。繼電器元件裝配在兩個p-p-p型晶體管上。
為了在電路中提供相位控制模式，提供鋸齒波電壓源，這是一個RC電路，由晶閘管T並聯。當晶閘管閉合時，電容器C4 C5被充電。當晶閘管 T 打開時，電容器會發生快速放電。鋸齒電流流過電阻器 R13 和晶體管 T1 的基極。
selsinki 控制器有一個固定位置（零），並在控製手柄的任何中間位置提供製動條件。在這種情況下，電磁電流的特定值對應於轉子自同步的每個位置。在控制位置，當線圈被加熱時，電路以足夠的精度保持電磁鐵電流的平均值。冷、熱線圈電流偏差不超過10%，加熱線圈電流最大值不超過電流目錄值5倍以上。當供電電壓在（0.85—1.05）範圍內波動時呃，電磁鐵的電流變化不超過規定的限度。
直流側開關電路包括：
• 用於直接KB 和反向CV 電磁鐵切換的雙極接觸器；
• 兩個時間繼電器РВ 和РП 用於控制停機期間電磁鐵的退磁過程，
• 放電電阻R19—R22，限制電磁鐵關斷時產生的過電壓。
• 二極管D4 降低放電電阻的功率。
米。 3、電磁鐵承載能力調整方案： I——電源塊： II——任務塊； III——繼電器元件； VI——電源電路； R1——R25——電阻； C1——C8——電容，W——分流器； VA——自動開關； D1-D16——二極管； KV和KN——電磁鐵正反繞組接觸器（充磁和退磁）； РВ和РП——控制退磁過程的時間繼電器，Pr1——Pr4——熔斷器； Сс — 控制器自同步； St1-St3——齊納二極管； T——晶閘管：T1、T2——三極管，TP1——變壓器； EM——起重電磁鐵； SKK — selsyn 控制控制器。
如果饋電電磁鐵的電纜斷裂，則需要關閉磁控器的開關或斷路器。嚴禁在帶工作電磁鐵的水龍頭下。檢查和更換設備必須在水龍頭總開關關閉的情況下進行。
所有電氣設備必須安全接地。特別注意電磁鐵的接地。電磁鐵箱內的接地螺栓與磁控櫃的接地螺栓相連。連接由三芯電源線的一根芯線製成。否則，電氣設備的操作應遵循電氣裝置維修的一般安全規則。