主起重機機構發動機的靜載荷

起吊載荷靜止狀態下起重機捲揚機電機軸的功率和扭矩可由下式計算

式中P為電機軸功率，kW； G——舉起重物所需的力，N； G0——夾持裝置的提升力，N； M為電機軸力矩，Nm； v為提升重物的速度，m/s； D——牽引絞車捲筒直徑，m； η——起昇機構的效率； i 是變速箱和手拉葫蘆的傳動比。

在下降模式下，起重機發動機產生的功率等於摩擦功率 Ptr 與由於下降負載重量 Pgr 的作用而產生的功率之間的差值：

當降低中型和重型負載時，能量從齒輪軸傳遞到電機，因為 Pgr >> Ptr（制動器釋放）。在這種情況下，電機軸功率 kW 將由以下公式表示

當降低輕負載或空吊鉤時，可能會出現 Pgr < Ptr 的情況。在這種情況下，發動機以運動力矩（功率下降）工作並產生功率 kW，

根據給定的公式，可以確定吊鉤上任何負載下起重機電機的功率。計算時應記住，機構的效率取決於其負載（圖 1）。

米。 1. 機構效率對負載的依賴性。

在靜態操作模式下，起重機水平運動機構的電機軸上的功率和扭矩可以通過以下公式確定

式中P為起重機運動機構的電機軸功率，kW； M為運動機構的電機軸力矩，Nm； G——運輸貨物的重量，N； G1——運動機構自重，N； v——運動速度，m/s； R為車輪半徑，m； r為輪軸頸半徑，m； μ——滑動摩擦係數（μ=0.08-0.12）； f——滾動摩擦係數，m（f=0.0005—0.001 m）； η——運動機構的效率； k——考慮輪緣對鋼軌摩擦力的係數； i——底盤減速器的傳動比。

在許多提升和運輸機構中，運動並不發生在水平方向上。風荷載等的影響也是可能的。在這種情況下確定功率的公式可以表示為

另標：α——導軌與水平面的傾角； F——比風荷載，N/m2； S——風壓成90°角作用的面積，m2。

在最後一個公式中，第一項表徵電機在水平運動時克服摩擦所需的軸功率；第二項對應升力，第三項是來自風荷載的功率分量。

許多起重機具有工作設備位於其上的轉盤。平台的運動通過安裝在其上的直徑為 Dkp 的齒輪（轉盤）傳輸。在平台和固定底座之間有直徑為dp的滾輪（roller）。在這種情況下，起重機電機因摩擦力產生的功率和扭矩類似於往復運動的情況，即：

這裡，除了已知值外：G2是轉盤連同所有設備的重量，N； ωl——角速度，平台，rad/sec； in——擺動機構齒輪箱與變速器驅動齒輪的傳動比——轉盤。

在確定起重機電驅動的功率時，在某些情況下需要考慮在斜坡上工作時負載的變化。旋轉機構上的風荷載是通過考慮作用在負載、起重機臂和配重上的風力的差異來確定的。

在設計起重機機構的電驅動器時，在選擇電機結束時，檢查電驅動器的允許加速度值，其數據在表 1 中給出

表 1 機制名稱及其目的

機構名稱及其用途 加速度，m / s2 用於提升液態金屬、易碎物品、產品、各種裝配工程的提昇機構 0.1 裝配和冶金車間園區的提昇機構 0.2 — 0.5 夾具起重機的提昇機構 0.8 用於用於精密裝配工作和運輸液態金屬、易碎物品的起重機的移動 0.1 - 0.2 具有全重力吸引力的移動機構 0.2 - 0.7 全抓力起重機手推車 ​​0.8 — 1.4 起重機轉環 0.5 — 1.2