直流電機的機電特性

無級調速的直流電動機用於各種機器、金屬切削機械和設備的驅動。隨著速度控制範圍的擴大，它們使得獲得具有不同（所需）剛度的機械特性成為可能。

從電氣工程課程中得知，機械特性方程[n = f(M)]可寫為

其中係數 Ce 和 Cm 取決於發動機的設計數據； U為線電壓； F為電機的磁通量； R 是電樞​​迴路電阻。

由式可知，若U、R、F一定，則並勵電動機的機械特性為直線（圖）。如果電樞電路中沒有電阻，則機械特性是自然的（直線 1，圖 A）。點 A 對應於標稱轉速 nNa，但稱為理想怠速頻率。特性的剛度由電機的電阻R'決定，它包括電樞繞組、附加極、補償繞組、電刷的電阻。電樞電路中的電阻對特性的影響由直線 2 和 3 說明（見圖 A）。

米。 1、直流電動機的機械特性：a——當轉子電路中的電阻發生變化時，b——當獨立勵磁變化的直流電動機電路中電樞中的電壓發生變化時，c——當轉速由操縱串聯勵磁電機的勵磁繞組，d — 具有不同的製動模式。

該公式可以估算電壓 U 和磁通 F 的影響。當 U 變化時，獨立勵磁電機的機械特性與自然電機平行移動（圖 C）； R和U不變時的怠速與流量成反比。

從 n = 0 的公式我們有

IE。啟動轉矩與磁通成正比。

因此，可以通過在電樞電路中引入電阻來改變磁通量（施加到電樞繞組的電壓）來調節電動機的速度。

通過改變 F 來調節發動機轉速是經常使用的，因為調節是平穩的，沒有大量的能量損失，受自動化影響。增加旋轉頻率方向的調節範圍不超過1：4，可在附加極繞組的基礎上引入小型串聯勵磁穩壓繞組來擴大。

通過改變施加到電機電樞電路的電壓來調節轉速，廣泛用於獨立勵磁電機（圖 C）。目前，電機生產的調節範圍高達 1:8，使用晶閘管轉換器時範圍會增加。

請參閱本主題： 並勵電機制動方式