什麼是電驅動？
每台機器由三個主要部分組成：發動機、傳動機構到執行機構。為了使技術機器發揮其功能，其執行機構必須執行非常特定的動作，這些動作是在驅動器的幫助下進行的。
一般來說，推進可以是手動的、馬拉的、機械的，也可以是風力渦輪機、水輪機、蒸汽或燃氣輪機、內燃機、氣動、液壓或電動馬達。驅動器是任何技術機器的主要結構元件，其主要任務是根據給定的規律為機器的執行機構提供必要的運動。現代技術機器可以表示為由控制系統聯合起來的相互作用的驅動器的複合體，該控制系統為執行機構提供沿著複雜軌蹟的必要運動。
在工業生產的發展過程中，電力驅動無論是在工業上還是在日常生活中，電動機的數量和總裝機功率都居於首位。在任何電力驅動器中，都可以區分動力部分和控制系統，通過動力部分將能量從發動機傳輸到執行機構，並確保其根據給定的規律進行必要的運動。
隨著技術的發展，電驅動的定義在機械方向和控制系統方向都得到了細化和擴展。在 1935 年出版的《電機在工業中的應用》一書中，列寧格勒工業學院教授 V.K. Popov 對受控電驅動器給出了以下定義：加載。 »
擴大電驅動在復雜的生產過程自動化中的應用領域和功能需要澄清和擴展“電驅動”的概念。 1959 年 5 月在莫斯科舉行的第三屆機械製造過程自動化和工業自動化電力驅動會議上使用了以下定義：“電力驅動器是一種將電能轉化為機械能並提供電能的複雜裝置控制轉換後的機械能。»
1960 年，S.I.Artobolevsky 在他的作品“驅動器——機器的主要結構元件”中得出結論，驅動器作為複雜系統的研究，包括發動機、傳動機構和驅動機構，沒有得到必要的重視。電傳動理論研究電動機的運行狀況，不考慮傳動機構和輔助體，理論力學研究傳動裝置和執行機構，不考慮電動機的影響。
1974年，Chilikina M.G.等作者在《自動化電驅動基礎》一書中給出瞭如下定義：“電驅動是為工業過程的電氣化和自動化而設計的一種機電裝置，由變流器、電動機組成，一種用於傳輸和管理的設備。
機械能由傳動裝置直接傳遞給生產機構的執行機構或工作機構。電驅動器將電能轉換為機械能，並根據生產機構運行模式的技術要求對轉換後的能量進行電氣控制。
1977年，在理工學院詞典中，由I.I.院士主編出版。 Artobolevsky 給出了以下定義：«電力驅動是一種用於驅動機構和機器的機電設備，其中電動機用作機械能的來源。電驅動裝置由一台或多台電動機、傳動機構和控制設備組成。 »
現代電力驅動器的特點是高度自動化，這使它們能夠以最經濟的模式工作，並高精度地再現機器執行機構運動的必要參數。因此，在 20 世紀 90 年代初期，電驅動概念便擴展到自動化領域。
在 GOST R50369-92 «電力驅動。術語和定義» 給出以下定義： «電氣驅動器是一種機電系統，包括相互作用的電能轉換器、機電和機械轉換器、控制和信息設備以及用於連接外部電氣、機械、控制和信息的設備的一般情況旨在啟動工作機器的執行機構並控制該運動以實施技術過程的系統。 »
在 V.I. 的教科書中Klyuchev 在 2001 年出版的《Theory of electric drive》中，給出了電驅動作為一種技術裝置的定義如下：設備，帶有電動機的設備和控制設備«……在這種情況下，針對電力驅動的各個部分的目的和組成給出了以下說明。
變速箱總成包含到離合器的機械變速箱，這是將發動機產生的機械能傳輸到驅動器所必需的。
該轉換器旨在控制來自網絡的電能流，以調節電機和機構的運行模式。這是電驅動控制系統的動力部分。
控制裝置是控制系統的信息化低電流部分，旨在收集和處理有關設置影響、系統狀態以及基於這些信息生成用於電動機裝置轉換的控制信號的輸入信息.
一般來說，“電力驅動”的概念可以有兩種解釋：電力驅動是各種設備的集合，電力驅動是科學的一個分支。 1979年出版的大學教科書《自動化電驅動理論》中提到“電驅動理論作為一門獨立的科學誕生於我國”。它的起源可以被認為是 1880 年，當時“電力”雜誌發表了 D. A. Lachinov 的一篇文章“機電工作”，其中首次證實了機械能電氣分配的優勢。
在同一本教科書中，電驅動的概念作為應用科學的一部分給出：“電驅動理論是一門技術科學，研究機電系統的一般特性、控制其運動的規律以及綜合此類系統的方法根據給定的指標。 »
電力驅動是當前一個重要的、快速發展的科學技術領域，在工業和日常生活的電氣化和自動化中佔據主導地位，應用領域的擴大和對電氣要求的提高決定了其發展方向。系統和綜合體。
電力推進是工業生產中工藝流程工業化的能源基礎。他的表演節奏很快。電力驅動消耗了總電力的60%以上。
目前，電力驅動的改進方向是提高其生產率、可靠性、效率、工作準確性，減少單個設備和整個機電系統的具體重量和尺寸指標。在電氣工程發展的各個階段，電力驅動所達到的必要指標都伴隨著其理論基礎的發展。