帶有 TSDI 面板的起重機起昇機構的電驅動圖

帶有 TSDI 型磁控制器的起重機的電驅動裝置，圖 1。 1，在下降過程中提供自激感應電機的動態制動，在上升過程中提供脈沖開關控制。為了在下降過程中獲得穩定的製動特性（圖 2），僅對起重機構實施具有自勵磁能耗制動的電驅動器，這使得將速度調節範圍增加到 8:1 的值成為可能。使用脈沖開關控制的剛性特性在提升過程中的第一個位置獲得，這也將控制範圍增加到 (6 … 4): 1。

換向通過接觸器 KM1V KM2V 進行，動態制動 — 通過接觸器 KM2。為了提高電驅動在自激動態制動模式下的可靠性，使用了初始偏置。通過接觸器 KM4、電阻 R1、二極管 VI、繼電器線圈 KA2、接觸器觸點 KM2 的觸點，在初始偏離網絡時為電機提供直流電。觸點 KM2 還將電機的兩相連接到整流器 UZ1。速度調節由接觸器 KM1V … KM4V 執行。

由於在負載變化時供給定子繞組的直流電流發生變化，因此獲得了自激能耗制動的剛性特性。 ICR 脈沖開關調節單元包括晶閘管 VSI ... VS3、電阻器 R2 ... R4 的脈衝整形器、通過電容器 C1 連接到轉子電路並輸出到電阻器 R7、R8 的測量電橋 UZ2、齊納二極管 VD1 和VD2 ... 該電路採用半導體時間繼電器KT2 ... KT4，按常規顯示在控制塊電路中。

如圖。 1.帶TSDI面板的起重機起昇機構電驅動示意圖

如圖。 2. TSDI面板控制下起重機電驅動的機械特性

控制由控制器提供，控制器在每個行進方向上有四個固定位置。鍊是不對稱的。向上方向的調速是在時間繼電器KT2…KT4的控制下，通過改變轉子迴路中電阻級的阻值來實現的。在控制器的第一個位置，接觸器KM1打開，交流側的所有電阻和直流側的電阻R11都連接到轉子電路。

由晶閘管 VS1 … VS3 和二極管 UZ1 組成的半穩壓橋用於校正電壓。當電壓大於穩壓二極管VD1的擊穿電壓時，電流流過光耦VS4，晶閘管VS1...VS3導通，電動機按阻抗特性運行。當齊納二極管 VD1 上的電壓降至其標稱值以下時，電流不會流過光耦合器，晶閘管關閉。隨著 EMF 速度降低，轉子上升，晶閘管打開。

此控制鏈操作允許您創建剛性機械特性 1P。在第二個位置，KM IV接觸器接通並繞過整流電路，電機切換到2P特性等。

動力製動模式適用於所有下降位置，除了最後一個，電機由市電供電，下降以再生製動模式進行。該方案的缺點是無法減少低速時的輕負載，以及在第 1 到第 3 個下降位置時缺乏從制動到電機模式的過渡。

P6502 控制面板消除了上述缺點，該面板設計用於控制起重和移動起重機機構的多電機電驅動中的相位轉子異步電機。該機構的電驅動包含一組兩個驅動電機，帶有一個總功率高達 125 kW。

在起重機電氣驅動器中，通過添加一台電機的機械特性，通過將其從電機運行模式轉換為每個半週期電力網絡期間的動態停止模式，這是根據具有 2 個電動機的電動機（圖 3）的定子繞組的特殊電源方案執行的。

該方案允許使用直流電和交流電同時為電動機供電。三相交流電壓從晶閘管調壓器 TRN 提供給電動機繞組的始端，並提供給任何兩台星形連接的電動機的繞組末端（一個電動機的兩相繞組和第三個電動機的繞組）另一台電機的相繞組與星形組合）——直流電壓。

直流電壓由整流橋UZ3提供，由變壓器T饋電，其每相的初級繞組並聯相TPH。施加到電機的交流和直流電壓的均方根值是晶閘管導通角的函數。

驅動器機械特性的每個點都是通過兩個力矩的代數相加獲得的：電機在電動模式下產生的轉矩和電機在動態制動模式下獨立勵磁產生的轉矩。

當晶閘管完全打開時，沒有動態制動。速度反饋（使用測速發電機）的存在確保了圖 1 所示的剛性控制特性。 4、調速範圍可達8：1。

如圖。 3.帶控制板P6502起重機電驅動簡化電源電路

通過單個開關裝置執行定子和轉子電路中的切換，確保同時包含來自一個機構的所有驅動電機以及負載在它們之間的均勻分配，為此，電機的轉子繞組通過三相整流橋UZ1、UZ2接一個公共啟動調節電阻。為了控制 TRN 晶閘管，使用了 TUM 型 (A1 … A3) 的低功率磁放大器（圖中未顯示）。

如圖。 4. 圖 1 中製造的起重機電驅動的機械特性。 3個在第一和第二象限