電力驅動的機械特性

電力驅動的選擇取決於工作機器的要求。電驅動必須確保工作機械在所有可能的模式下執行指定的技術：啟動、接收和卸載負載、停止、改變速度、恆定負載。這些模式的性質主要由發動機和工作機械的機械性能決定……評價發動機和工作機械兩者的機械性能的主要標準之一是它們的機械特性。

電動機的機械特性

電動機的機械特性是軸的旋轉速度對電動機產生的轉矩的依賴性 ω=φ(Md) 或 n = e(Md) 其中 ω — 軸的旋轉角速度，rad /sec,n——軸轉速，rpm

電機的機械特性稱為自然相關性 n = f (M) 是通過電網的標稱參數、正常連接方案和電路中沒有附加電阻獲得的。

如果有額外的電阻或電機從一個電壓或頻率不是標稱電壓或頻率的網絡饋電，電機的機械特性將被稱為人工......顯然，電機具有無限數量的人工特性並且只有一個自然的。

大多數電動機在負載下會隨著扭矩的增加而降低速度。這種情況下的特性稱為下降...發動機轉速隨扭矩變化的變化程度由所謂的機械特性剛度來估計，它由比率 α = ΔM / Δω 或 α = ΔM 決定/Δн

米。 1. 不同類型的機械特性：a——電動機，b——生產機器。

剛度測定中的力矩變化值和下降率通常取相對單位。這使得比較不同類型發動機的特性成為可能。

根據剛性程度，發動機的所有機械特性分為以下幾組。

1. 剛度值 α = ∞ 的絕對重型性能……同步電機具有這樣的機械特性（曲線 1，圖 1，a），轉速嚴格恆定。

2. 穩固的特性，隨著扭矩的增加速度下降相對較小且 α = 40 — 10。該組包括獨立勵磁直流電機的自然特性（曲線 2）和線性部分感應電機的特性（曲線 3）。

3. 軟機械特性，隨著轉矩的增加，速度相對下降較大，剛度高達 α = 10。這種特性具有串聯勵磁的直流電機（曲線 4）、具有高電樞電阻的獨立勵磁電機和具有附加電阻的異步電機在轉子迴路中。

在電驅動運行過程中，為克服工作機械的阻力，電動機必鬚髮展一定的力矩。因此，在選擇發動機時，首先要確定發動機特性與工作機械的對應關係。

工作機械的機械特性

工作機械的機械特性是機械靜阻力矩對傳動軸轉速的依賴性。為了方便聯合構造，這種依賴性通常用與電機特性相同的方式表示，形式為ω=φ(Ms-Ms)或n=e(Miss)。

靜阻力矩Ms，簡稱靜力矩，是在轉速不變時，機器在靜止（靜止）狀態下對傳動軸產生的阻力矩。

如果運動學方案的元件上的靜力或力矩分佈已知，則可以憑經驗或通過計算獲得機器的機械特性。機器的靜力矩不僅取決於速度，還取決於其他量，因此，在電力驅動的實際計算中，有必要分別考慮每種情況。

各種工作機械的靜力矩根據其速度依賴性（機械特性）的性質分為幾組。實踐中最常見的有以下幾種。

1. 靜力矩很少或實際上不依賴於速度（曲線 1，圖 2，b）。此類特性有起重機構、起重機、絞車、捲揚機，以及恆載下的皮帶輸送機。

2. 機器的靜力矩與速度的平方成正比增加（曲線 2）。軸流風扇的這種特性稱為風扇特性，並以公式的形式解析表示：Mc = Mo + kn2，其中 Mo 是初始靜力矩，最常見的原因是摩擦力，通常不會取決於速度，k是實驗係數。除風扇外，離心泵和渦流泵、分離器、離心機、螺旋槳、渦輪增壓器和轉鼓惰輪都具有風扇特性。

3. 靜力矩隨著速度的增加而減小（曲線 3）。本組包括一些輸送機機構和一些金屬切割機的特性。

4、靜力矩隨速度變化不明顯，由於工藝過程的特殊性，有一個急劇的過渡。該組的特點是機器經常大過載工作，有時會導致完全停止。例如，單鬥挖掘機的鏟斗機構、刮板輸送機、在運輸質量、破碎機和其他機器的阻擋下工作。

除了列出的那些之外，在實踐中還有其他類型的機器機械特性，例如活塞泵和壓縮機，它們的靜力矩取決於路徑。