伺服驅動器和步進電機有什麼區別

步進電機

步進電機屬於同步電機類。它的定子包含多個磁極投影，每個磁極投影都有一個單獨的勵磁繞組。步進電機的轉子配備有明顯的磁極，通常，這些磁極是固定在可移動軸或圓柱體上的永磁體，因此它們可以非常精確地與繞組電流激發的定子磁極相互作用。定子的磁極可以在一定頻率下被磁化，它們的勵磁是通過向相應的繞組施加脈衝來實現的。

因此，為了從步進電機獲得一定的轉子旋轉角速度，一定頻率和持續時間的脈衝被順序地提供給定子繞組，並且工作體的位置僅通過數字間接地被跟踪“步驟”，因為預計磁鐵會跟隨兩極......

可以說步進電機是那些需要精確設置轉子角速度但位置本身的精度不是非常關鍵的應用的最佳無刷電機選擇。因為如果在轉子旋轉過程中由於某種外部原因發生物理減速，那麼脈衝雖然會以必要的數量和正確的參數傳送，但實際上它們的“有效量”會預期一定的結果多一點，受控制的工人身體可能不會處於正確的位置。但是，步進電機適用於真空吸塵器或四軸飛行器。

伺服

伺服驅動器也是一種同步電機，但從根本上說比步進電機更精確。因此，伺服驅動器被稱為驅動器，而不僅僅是電機（servo是servo的意思），因為它必然不僅包括電機（例如同樣是步進電機），還包括過程控制和監控電路。伺服系統的一個強制性組件是用於工作體位置的傳感器，在某些情況下是轉子。例如，在 CNC 機器中，需要伺服驅動器來控制工作工具的位置。

伺服具有位置、軸旋轉角度等反饋系統。 ), 然後伺服由直接結果引導, 在工作體的真實 (不是理論!) 位置上。根據當前狀態，邏輯電路會進行調整，而不管轉子是否打滑、是否存在反沖，或者說，機器的運動部件是否卡在某個物體上。

 主要實際差異

• 由於可以改變勵磁線圈的電流，伺服驅動器能夠非常強烈地加速，而步進電機的加速速度要慢得多。

• 伺服力矩可調，可隨速度增加而增加。步進電機扭矩隨著速度的增加而下降。

• 在伺服驅動器中，勵磁繞組電流與負載成正比，而步進電機最初具有明顯的扭矩限制。

• 步進電機並不意味著位置校正，伺服在這方面更靈活。

• 伺服驅動器可以非常精確地定位（例如通過編碼器），而步進電機只能間接定位。

• 伺服需要更仔細地設計和調整控制電路，特別是在安全方面，因為如果步進電機卡軸，它會簡單地開始跳步，伺服電機可以硬啟動，增加電流並導致燒傷或操作機構損壞。