帶異步相電機和聯軸器製動的電驅動器

直到最近，異步相電機的電力驅動由於其實施簡單，在起重機電力驅動中得到最廣泛的應用，尤其是在行走機構中。在起重機構中，這些 電力驅動 越來越多地被自激式動態制動系統所取代。當由 KKT60 功率調節器和控制面板 TA、DTA、TCA、K、DK、KS 控制時，全電力驅動是基於使用相轉子異步起重機電機製造的。

帶有進給凸輪控制器和 TA、DTA（用於行走機構）和 TCA（用於起重機構）面板的電動執行器，帶有交流控制電路，用於通用起重機，並帶有 K、DK（運動）和 KS 面板（起重）——帶有冶金起重機直流控制電路。

使用的細節也決定了這些面板在結構上的一些差異。K 和 KS 面板具有單獨保護，而對於 TA 和 TCA 面板，主電路具有共同保護，位於單獨的保護面板上，在用於雙電機和多電機電力驅動的直流面板中，提供電機電源電路的分離以增加系統的可靠性，還有其他差異。

電力驅動器和進給凸輪控制器的功率範圍為 1.7 至 30 kW，通過增加接觸器換向器和控制面板可增加至 45 kW，用於運動機構的功率範圍為 3.5 至 100 kW，用於提升的功率範圍為 11 至 180 kW機制（功率指定為 4M 工作模式，佔空比 = 40%）。

所考慮的電驅動器中使用的速度控制方法和製動模式決定了它們的低控制和能量特性。這種系統的一個特徵是缺乏穩定的著陸和中間速度以及啟動電阻器中的大損耗。一般來說，這些電驅動器的控制範圍不超過3:1，4M模式的等效效率約為65%。

起重機構的電力驅動方案。帶凸輪控制器 KKT61 的電驅動方案如圖 1 所示。 1、設計中與之接近的是採用KKT68控制器的電驅動電路，定子電路採用接觸器換向器，轉子電路採用控制器釋放觸點並聯電阻。帶凸輪控制器的電動執行器的機械特性如圖 1 所示。 2.

米。 1.帶凸輪控制器KKT61的電動升降驅動示意圖

在構造所考慮的電驅動器的機械特性時，一個重要的問題是初始啟動扭矩值的選擇（特性 1 和 1'）一方面，從減少加速過程中的脈衝力矩和為了確保輕載下降時的著陸速度，需要降低啟動扭矩。另一方面，初始扭矩的過度降低會導致重物落入提升位置，並且在降低它們時會出現過快的速度。為避免這種情況，啟動扭矩應在 0.7 Mnom 左右。

米。 2. 根據圖 1 中的圖表，電驅動器的機械特性。 1個

在圖。 2，佔空比 = 40% 時的電機轉矩被視為標稱值。然後在佔空比 = 25% 的控制器的第一個位置，特性 1' 將對應於在佔空比 = 40% 時等於 Mn 的初始轉矩。分別是第二個位置——特徵 2'。為確保這一點，鎮流電阻器具有抽頭，允許繞過一些末級電阻。

米。 3.帶TCA面板的電動升降機驅動示意圖。

在圖的圖表中。控制器1觸點SM2、SM4、SM6、SM8起電機反轉作用，觸點SM7、SM9——SM12的阻步，觸點SM1、SM3、SM5用於保護電路。制動線圈 YA 與電機同時激活。在帶有 KKT61 控制器的電路中，為了減少使用的凸輪數量，使用了不對稱連接的電阻器，而在帶有 KKT68 的電路中，控制器的觸點數量允許對稱切換。

電驅動器由保護面板保護，該保護面板包含線路接觸器 KMM、電源開關 QS、熔斷器 FU1、FU2 和最大繼電器塊 KA。最終保護由開關 SQ2 和 SQ3 提供。 KMM 接觸器線圈圖包括 SB ON 按鈕觸點、SA 緊急開關和 SQL 艙口互鎖觸點。

在圖。圖 3 顯示了帶有 TCA 控制面板的電動葫蘆的驅動圖。帶 KS 面板的電動驅動器基於相同的原理構建。不同之處在於控制電路採用直流電，線路接觸器KMM、斷路器QS1、最大繼電器KA、熔斷器FU1、FU2等保護裝置直接安裝在面板上，保護是單獨的，在帶面板的電動驅動器中，TCA 使用安全面板。

應該注意的是，對於關鍵的電力驅動，還生產了 TSAZ 型交流控制面板的改進版。帶控制面板的電驅動電路根據電機變阻器的特性提供自動啟動、反轉、停止和步進速度控制。

在圖的圖表中。 3 個公認的名稱：KMM——線性接觸器； KM1V和KM2V——方向接觸器； KM1——制動接觸器YA； KM1V——KM4V——加速接觸器； KM5V——反向接觸器。保護影響 KH 繼電器。

驅動器的機械特性如圖 1 所示。 4、在升降位置，啟動是在時間繼電器KT1和KT2的控制下進行的，而特性4'P不固定。在降低位置，對反向 1C 和 2C 的特性以及 ZS 的特性進行調整，根據負載的重量，發動機以功率降低或發電機制動模式運行。向3C特性的過渡是在時間繼電器的控制下，根據3C、3C特性進行的。

米。 4. 根據圖 1 中的圖表，電驅動器的機械特性。 3.

1979 年之前製造的面板電路使用單相關斷模式來降低小負載，這是通過額外的接觸器實現的。這種模式如圖。 4 對應於特性 O。在掌握了下面討論的動態停止面板後，該模式在 TCA 和 KS 面板中關閉。為減少反向特性 1C 和 2C 上的負載，操作員必須在控制器手柄置於適當位置時踩下 SP 踏板。由於能夠升高負載而不是降低負載，踏板控制被迫具有軟機械特性。

米。 5、帶凸輪控制器KKT62的運動機構雙電機電驅動方案

不僅在降低負載時，而且在從下降位置停止時，電驅動器都會切換到反向換檔模式，在第一和第二位置，這是通過踩下踏板來完成的。同時，在 KT2 繼電器保持期間，除了機械制動外，還提供特性曲線 2C 處的電氣製動。除了指定的繼電器外，KT2 還控制電路的正確組裝。在TCA板電路中，制動線圈YA通過接觸器KM1接入交流電網，KS板可採用交直流制動磁鐵。在後一種情況下，當查看直流面板時，制動器如下所示。

米。 6. DK面板運動機構雙電機電驅動示意圖

在圖的圖表中。圖3，連同通常的電阻連接，還顯示了它們的並聯連接，用於負載超過轉子接觸器允許的情況。

運動機構的電氣驅動方案。帶凸輪控制器的運動機構的電驅動方案在單電機或雙電機設計中實現。 KKT61 控制器的單電機設計與圖 1 中的圖表完全相似。 1. 圖 1 顯示了帶有 KKT62 控制器的雙電機電驅動器圖。 5.

KKT6I 和 KKT62 控制器的電路工作原理是相同的：SM 控制器的觸點調節電機轉子電路中的電阻，保護裝置位於單獨的保護面板上。不同之處在於，在帶有 KKT62 的電路中，相反的是由接觸器 KM1B 和 KM2V 完成的。兩種電驅動器的機械特性相同，如圖 1 所示。 2.

以具有起重機冶金設計的 DK 面板的雙電機電力驅動為例，考慮了由面板控制的運動機構的電力驅動方案，如圖 1 所示。 6. 鏈條具有圖 2 所示的對稱機械特性。 7.圖中：KMM1和KMMU11——線性接觸器； KM1V、KM11V、KM2V、KM21V——方向接觸器； KM1V——KM4V、KM11V——KM41V——加速器接觸器；制動接觸器 KM1、KM2 — YA1 和 YA11。控制由控制器（觸點 SA1 — SA11）執行，並在時間繼電器 KT1 和 KT2 的控制下提供軟啟動。

停車時，按特性1採用反向開關方式，由繼電器KH2控制。繼電器線圈 KH2 連接到與其中一台電機的轉子電壓成正比的電壓差，由二極管電橋 UZ 整流，以及網絡的參考電壓。通過調節電位器 R1 和 R2，電機以特性 1 減速至零速，之後允許電機反向啟動。該電路提供電壓繼電器 KN1 上實施的所有必要類型的保護。控制電路由 220 V 直流網絡通過開關 QS2 和熔斷器 FU8 — FU4 供電。

米。 7. 根據圖 1 中的圖表，電驅動器的機械特性。 6個

完整電驅動器的技術數據。起重和行走機構的電力驅動技術數據見參考表。指定的表格確定了由功率控制器和麵板控制的電機負載的功率，具體取決於操作模式。表中的技術數據適用於標稱電源電壓為 380 V 的電機和控制面板。

對於其他電壓，有必要使用製造商的信息材料。對於雙面板，表中顯示的電機讀數加倍。TCA3400 和 KC400 面板目前已停產，但使用這些面板的電力驅動器仍在使用中。對於 6M 操作模式，只應使用 K、DK 和 KS 面板。