加工機床零件時的主動尺寸控制

主動控制是根據零件的尺寸控制加工過程的控制。通過主動尺寸控制，您可以發出從粗加工到精加工的過渡、加工結束時退刀、換刀等信號。控制通常是自動的。通過主動控制，加工精度提高，勞動生產率提高。

主動控制通常用於控制需要高加工精度且磨俱尺寸阻力低的磨削過程（圖 1）。探頭機構1測量零件D並將結果提供給測量裝置2。然後將測量信號傳輸到轉換器3，轉換器3將其轉換為電，並通過放大器4將其傳輸到機器6的執行機構。同時，電信號被提供給信號裝置 5。元件 2、3、4 的供應，必要形式的能量由塊 7 執行。根據需要，某些元件可以從該電路中排除（例如，元件 5）。

電接觸式測量傳感器被廣泛用作主動控制的主要傳感器（圖 2，a）。隨著工件尺寸的減小，桿 9 向下移動到壓入主體 5 的襯套 7 中。在這種情況下，限制器 8 壓接觸桿 2 的臂，接觸桿使用板簧 3 固定到主體. 這導致接觸桿 2 的上端明顯向右偏移，結果是測量頭的上端 4 先打開，然後測量頭的下端 1 觸點閉合。

聯繫人可以調整。它們固定在絕緣材料條10中。主體5呈夾具形式。它的側面覆蓋著有機玻璃蓋，可以讓您觀察傳感器的運行情況。如果需要觀察孔6中工件的尺寸，則加強了一個指示器，它受桿9上端的影響。

帶有兩個觸點的電接觸傳感器在工件加工過程中相繼激活，允許從粗磨自動過渡到精磨，然後退回砂輪。

所描述的主動控制主換能器指的是電接觸刻度盤。它們結合了指示器和電傳感器。為了防止穿過晶體管基極的測量觸點受到電腐蝕破壞（圖 2，b）。在這個電路中，在 IR 觸點閉合之前，正電位被施加到晶體管的基極並且晶體管閉合。

米。 1.主動控制框圖

米。 2.用於控制尺寸及其包含的接觸式測量傳感器

當觸點IK閉合時，負電位加到晶體管T的基極，產生控制電流，晶體管打開，中間繼電器RP動作，用其觸點閉合執行電路和信號電路。

該行業根據這一原理生產半導體繼電器，設計用於發送許多命令，以及耐用性較差的電子繼電器。

在 1960 年代和 70 年代的舊機器上，氣動裝置被廣泛用於主動控制。在這種裝置中（圖 3），壓縮空氣通過特殊的水分分離器和過濾器預先去除了機械雜質、水分和油，並以恆定的工作壓力通過入口噴嘴 1 供應到測量室 2。通過測量室噴嘴3和測量噴嘴前表面與被測工件5表面之間的環形間隙4，空氣逸出。

隨著間隙的增加，腔室 2 中建立的壓力降低。腔室中的壓力用觸點 6 的壓力表測量，根據其讀數可以估計工件的尺寸。在某個壓力值下，測量觸點閉合或打開。彈簧壓力計用於測量壓力。

還使用接觸式測量裝置，其中覆蓋空氣出口的阻尼器連接到測量尖端。

氣動工具通常工作氣壓為0.5-2N/cm2，測量噴嘴直徑為1-2mm，測量間隙為0.04-0.3mm。

氣動工具提供高測量精度。測量誤差通常為 0.5-1 µm，並且可以在特殊測量設備中進一步降低。氣動裝置的缺點是慣性大，會降低控制性能。氣動設備消耗大量的壓縮空氣。

氣動工具基本上執行非接觸式尺寸檢查。被測件與裝置之間的距離很小，取決於工作間隙，通常為十分之一和百分之一毫米。在距離被測部分15-100mm處進行非接觸控制的方法。

米。 3、氣動主動控制裝置

通過這種控制（圖 4，a），來自燈 1 的光通過聚光器 2、狹縫膜 3 和透鏡 4 被引導到被測部分 11 的表面，產生筆劃形式的眩光在上面。所有這些元件形成發射器I。光檢測器II通過透鏡5、狹縫光闌6和聚光透鏡7在部件11的表面上形成窄條，將反射光通量導入光電池8。

發射器 I 和光接收器 II 相互機械連接，使物鏡 4 和 5 的聚焦點對齊。當焦點在被檢零件的表面上時，最大的光通量進入光電池 F。每次工具上下移動時，光通量都會減少，因為照明和觀察的區域會發散。

因此，當設備下降時，光電管的電流 Iph 會根據行進路徑發生變化，如圖 2 所示。 4、乙。

電流 Iph 通過微分裝置 9（圖 4，a），微分裝置在其最大值的時刻產生一個信號。此時，自動記錄主換能器10的讀數，指示裝置相對於初始位置的位移，從而確定所需尺寸。

測量的準確性不取決於被測表面的顏色、側面的恆定照明、光學器件的部分污染或發射燈的老化。在這種情況下，光電流的最大值發生變化，如圖 2 所示。 4b用虛線表示，但最大值的位置不會改變。

光敏電阻、光電倍增管、內外效應的光電管、光電二極管等均可用作光電探測器。

所述非接觸式極光轉換器的誤差不超過0.5-1微米。

用於連續磨削表面的機器的自動調整方案如圖 1 所示。 5.

在離開旋轉電磁工作台之前，被加工零件3(例如帶有滾珠軸承的環)從旋轉旗板2下方經過。砂輪1一次加工零件3；如果圓圈沒有去除所需的餘量，則第 3 部分觸及標誌並反轉。在這種情況下，接觸系統4被激活，其給出信號以從具有預定值的驅動器5降低研磨盤。

如圖。 4.尺寸非接觸式遙控裝置。

米。 5.平面磨床調整裝置

米。 6. 脈衝計數繼電器

在自動機器控制系統中，有時在經過一定數量的通過、分割或加工零件後需要信號。為此，使用了帶有電話計步器的脈衝計數繼電器。步進探測器是一個換向器，其多個接觸區域的電刷在電磁鐵和棘輪機構的幫助下從一個觸點移動到另一個觸點。

脈衝計數繼電器的簡化圖如圖 1 所示。 6、將P開關電機設置到對應要計數的脈衝數的位置，發送指令。每當軌道開關觸點 KA 打開時，步進器 SHI 的電刷移動一個觸點。

當計數到開關P上設定的脈衝數時，執行中間繼電器RP通過SHI和P的下勵磁觸點導通，同時繼電器RP的自供電電路和自恢復步進器的電路將建立在其初始位置，這是由搜索線圈通過其自身的開路觸點供電來確保的。

探索者在沒有外部命令的情況下開始衝動地工作，它的畫筆快速地從一個接觸點移動到另一個接觸點，直到它們到達初始位置。在這個位置，在 SHI 的上場，繼電器 RP 的自供電電路被中斷，整個裝置回到它的初始位置。

當需要增加計數器的使用壽命以及計數速度時，使用電子計數方案。此類器件廣泛應用於金屬切削機床的程序控制中。除了機械工程中考慮的自動化方法外，控制有時也用於功率函數，例如ETC。 v. 直流電機等參數。這種管理形式尤其適用於啟動過程的自動化。控制還用於同時具有多個參數的函數（例如，電流和時間）。