電驅動器的分類

電力驅動器的分類通常根據運動和可控性的類型、電氣和機械傳動裝置的類型、機械能向執行機構的傳輸方法來進行。

它們的運動類型不同 電力驅動 旋轉和平移的單向和反向運動，以及用於往復運動的電力驅動。

基於控制執行機構的速度和位置的原理，電驅動可以是：

• 不受管制和變速；

• 追隨者 （借助電力驅動，根據任意變化的參考信號再現執行機構的運動）；

• 軟件控制（電力驅動確保執行機構按照給定程序運動）；

• 自適應（當工作條件發生變化時，電力驅動器會自動提供執行機構的最佳運動模式）；

• 位置（電力驅動提供工作機器執行機構位置的調整）。

機械傳動裝置的性質區分了包含一種機械傳動裝置的齒輪傳動裝置和無齒輪傳動裝置，其中電動機直接連接到驅動裝置。

根據電轉換裝置的性質，我區分：

• 閥電驅動、轉換裝置，其為晶閘管或晶體管功率轉換器；

• 可控整流-電機系統（UV-D）——閥式直流驅動，轉換裝置為電壓可調的整流器；

• 系統變頻器-電機（PCh-D）-閥門電動交流驅動，其變流裝置為 可調變頻器;

• 發電機-電動機系統 (G-D) 和帶磁放大器的電動機 (MU-D) — 可調電驅動，其變流器單元分別為電機變流器單元，或 磁放大器.

根據將機械能傳遞給執行機構的方式，電驅動分為組式、個體式和聯動式。

以一台或幾台工作機械的幾個執行機構由一台發動機通過變速器驅動為特徵的組電驅動。

這種驅動器中的運動鏈複雜而笨重，電驅動器本身不經濟，其操作和工藝流程的自動化也很複雜。因此，變速器的電力驅動目前幾乎沒有被使用，讓位於分離和互連的變速器。

獨立的電力驅動，其特點是工作機器的每個執行機構都由其自己的獨立電機驅動。這種類型的驅動是目前主要的一種，因為使用單獨的電驅動，從發動機到執行機構的運動傳動被簡化（在某些情況下完全排除），工藝過程的自動化很容易進行，並且改善了工作機具的使用條件。

單個電驅動廣泛應用於各種現代機械，例如：複雜的金屬切削機械、軋製冶金產品、起重運輸機械、機器人操作器等。

相互連接的電力驅動器包含兩個或多個電氣或機械連接的獨立電力驅動器，在其運行期間保持給定的速度比或相等性，或負載，或工作機器的執行機構的位置。

由於設計或技術原因，需要這種驅動器。帶機械軸的多電機互聯電驅動的一個例子是長皮帶或鏈條輸送機的驅動、動力挖掘機迴轉機構平台的驅動、動力螺桿總齒輪的驅動按。

如果在相互連接的電力驅動器中需要保持沒有機械連接的工作機構的速度比恆定，或者當機械連接的實施很困難時，連接兩個的特殊電氣圖一個或多個電動機被應用，稱為電動軸圖。

這種驅動的一個例子是複雜的金屬加工機器的驅動、鎖和活動橋的電驅動等。互聯電傳動廣泛應用於造紙機械、紡織機械、冶金軋機等。

在金屬切削機床中，加工零件所需的不同坐標運動由單獨的電驅動器提供。它們一起可以稱為多電機電機驅動器。

同樣，多電機挖掘機電驅動結合了主要工作操作（頭部、提升、迴轉和驅動）的獨立電驅動。同時，還有電力驅動，當工作機器的同一個執行機構由多個電機驅動時，這在某些情況下可以減少執行機構中的力，使其分佈更均勻等。

因此，與單電機相比，長刮板輸送機的多電機電力驅動具有更均勻的負載和牽引元件鏈上的更低張力。

根據自動化程度，電力驅動可分為手動、自動和自動。大多數情況下使用後兩種類型的電力驅動。

A.我。Miroshnik, O. A. 李森科