什麼是順序駕駛

伺服驅動器的主要用途：跟踪輸入系統的控制信號，根據以前未知的規律變化。跟踪器構成了工業中使用的一大組驅動器。最常見的情況是驅動器輸出軸的特定輸入軸運動的發展。在這種情況下，必須以必要的誤差從輸出軸重複運動。在伺服驅動器中，控制變量通常是旋轉角度θ，調節本身就是位置調節。

伺服驅動器的功能框圖如圖 1 所示。 1、具有旋轉角度θ2輸出軸帶剛性負反饋的封閉結構。

米。 1、時序驅動功能圖

伺服驅動器的原理如下。假設輸入軸角度θ1與輸出軸角度θ2之間出現了一定的偏差，即Θ1 不等於 Θ2。傳感器D1和D2產生與旋轉角度成正比的電壓，並將控制電壓Uy = U1-U2提供給轉換器P的輸入端，其中U1 = k1Θ1，U2 = k2Θ2 ...因此，傳感器D1和D2通常被稱為meter discrepancy... 轉換器 P 將 Uy 轉換為比例電機控制信號，該信號可以是施加到電樞的電壓。

電壓Uy以這樣的符號形成，即已經接收到電力的電機D開始沿角度差θ2-θ1減小的方向旋轉其軸。換句話說，順序驅動總是力求連續自動消除輸入軸和輸出軸之間的不對中。

電位測量儀、selsin、工作在變壓器模式、旋轉變壓器等在伺服驅動器中用作不對中儀，作為裝置 轉換器——G-D系統的引擎、EMU-D、MU-D、UV-D等

最簡單的伺服系統框圖如圖 1 所示。 2、由SD傳感器的selsyn、SP接收器的selsyn組成，它們工作在變壓器模式下，執行傳感器D1和D2的功能，即輸入角度偏差計θ1和周末θ2。

切爾西尼 — 這些是能夠自同步的交流電微機械。它們用於遠程角度傳輸系統，例如傳感器和接收器。在這種系統中，角度值的傳輸變得同步、分階段且平滑。在這種情況下，在設置角度的設備（傳感器）和接收傳輸值的設備（接收器）之間僅存在通信線路形式的電氣連接。

米。 2.帶有 selsyns 的伺服驅動器示意圖

米。 3.塞爾辛

該系統包括一個轉換器，用於對單相 JV 繞組的交流電壓進行整流並將其放大。轉換器（見圖 2）必須是符號敏感的，即根據 SP 繞組信號的相位，它必須向電機電樞提供正號或負號的恆定電壓。

執行電機通過減速齒輪 P 連接到合資企業的轉子。指定旋轉角度 Θ1 的輸入通過主存儲器饋送到系統，主存儲器的軸固定地連接到 SD 的軸。有時這種通信是通過減速器完成的。

如果充電器將轉軸SD從初始位置移動到角度θ1，則聯機單相繞組輸出端會出現交流電壓，其幅值與輸入輸出角度之差成正比驅動 Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2)。

電壓Uy的頻率由LED單相繞組的供電頻率決定（50、400Hz等）。轉換器P對電壓Uy進行整流和放大。

以原理圖的形式，可以用不同元件製作的相敏整流器和直流放大器來表示。例如，晶體管放大器可以用作整流器，EMU可以用作放大器。

以 UI 形式接收電力的電動機根據該電壓的極性，開始通過齒輪箱旋轉軸和合資企業的軸，使得角度 θ1 和 θ2 的差異減小。一旦θ1-θ2 = 0，則合資單相繞組停止產生電壓Uy，即Uy = 0。此時電機電樞上的電壓將被移除，將停止旋轉其軸。通過這種方式，系統響應來自外部的控制信號。

通常在伺服系統中，除了旋轉角度（位置）的負反饋外，還使用旋轉頻率的反饋。在這種情況下，如圖所示的方案。 2 會改變。

米。 4. 負速度反饋閉環驅動示意圖

測速發電機將放置在電機軸上，其繞組的電壓將饋送到與電壓 Uy 串聯的轉換器 P，如圖 1 所示。 4. 在實踐中，也使用其他類型的反饋。

您可能對此感興趣： 什麼是電驅動？