電動複印

機械複印機有很多缺點，其中，首先，很難用高硬度鋼製作模板。此外，機械仿形需要傳遞很大的力，這會導致仿形銷或輥以及將其連接到工具的連接件發生彈性變形。這降低了處理的精度。

電動複印允許使用柔軟、易於加工的材料（木材、石膏、塑料、金屬板、鋁、紙板）製成的模板。以前加工過的零件也可以用作模板。這部分通常被銑削，這樣加工不規則就不會在隨後製作的電子復印件上重複出現。

最簡單的電子復印機的工作原理如圖 1 所示。 1. 在此圖中，工件 1 由帶有手指銑刀 2 的主軸 3 加工，銑削裝置 4 通過剛性連接 5 連接到仿形頭。 ...

銷支撐件和導向件使得仿形銷上的側向壓力被轉換成仿形頭銷的軸向位移。模板9位於工作台10上，工件也安裝在工作台10上。驅動器 11 沿箭頭指示的方向連續移動工作台。此提要稱為引導或主要提要。

米。 1、電動銑刀

米。 2. 跟踪手指的軌跡

另一個裝置12在豎直方向上移動複製頭和銑頭。此提要稱為跟踪。控制器以這樣的方式構建，即當觸點13打開時，裝置12將復製手指移動到更靠近模板的位置。當觸點13閉合時，設備12將跟踪手指從模板移開。當觸點 13 打開時，複製手指 8 開始向前朝向圖案 9 移動。

當它與圖案接觸時，複製頭的指狀物8被拉回，槓桿14轉動，觸點13閉合。複印頭開始向後移動。複製手指8離開模板9，觸點13打開，複製手指再次靠近模板，由於導引通道的連續性，模板發生位移，複製手指以不同的位置接觸模板。觀點。

由於復製手指在連續進給的情況下週期性前進和後退，複製手指描述了它的鋸齒軌跡​​，將其纏繞在模板周圍（圖 2，a）。通過牢固地連接到復制頭 6 的旋轉刀 2 相對於工件描述了相同的軌跡（見圖 1）。

在縱向進給行程結束時，橫向進給自動激活。切割器和復製手指沿垂直於繪圖平面的方向移動（圖 2，b）。引導進給反向，跟踪銷和切割器開始沿相反方向移動。在這種情況下，手指沿著體積圖案的新形式移動，刀具沿著零件的曲面進行新的移動。零件經過多次加工。首先進行粗加工。之後，按照相同的圖案進行精加工。然後用研磨工具磨平不規則處。

類似的方法可用於在電子復印車床上加工帶有曲線發生器或階梯形狀的旋轉體。此類機器的副本只有兩個進給：前導（縱向）和跟踪（橫向）。在復製過程中，兩個相互垂直的通道中只有一個發生變化。這種複制稱為單軸複製。在單軸複製中，不可能進行與下一個進給方向平行的肩部加工。

米。 3、三工位仿形頭

米。 4.感應抄頭

使用雙觸點仿形頭（圖 3），稱為三位仿形頭，還可以控制進給，包括仿形頭的兩個觸點何時打開。當這種機頭的仿形手指沒有接觸到模板表面時，觸頭1在彈簧3的作用下閉合，此時手指向模板移動，切刀向零件移動。潛在客戶提交已禁用。當手指按在圖案上時，觸點 1 打開，手指的向前移動停止並開始饋線。在這種情況下，複製手指的尖端離開模板，觸點 1 再次閉合，複製手指開始向模板移動。

手指向圖案和向右的這種交替運動將繼續指向 A 點，即圖案曲線的拐點。此時，由於型材傾斜方向的變化導致的縱向進給導致複製手指上的壓力增加並閉合觸點2。在這種情況下，控制系統將確保縮回複印頭和手指將離開模板。觸點 2 將打開，縱向進給將再次打開，等等。因此，對於三位置複製頭，輪廓通過交替的縱向和橫向運動繞過。使用三位置頭的複制，其中在兩個坐標上控制進給，稱為雙坐標。

在復製過程中，所考慮系統的電動機的轉速不會改變。進給量通過改變運動鏈來設定。

複製頭連接到低壓電路（通常為 12 V）。這是由於觸點之間的距離較小以及希望減少火花對觸點造成的破壞。拷貝頭的靈敏度和触點之間的間隙大小是由所使用的槓桿系統和供料器的慣性決定的。

電子復制發展的另一個階段是感應複製頭……在這樣的複制頭中（圖 4），複製手指的每個位置對應於放置在鐵芯 2 和 3 之間的電樞 1 的位置。線圈 4-7 是放置在這些核心的中間桿上。每個帶有兩個繞組的鐵芯構成一個變壓器。整個系統稱為差動變壓器。

初級繞組4和7串聯，併入交流網絡；次級繞組5和6相互連接所以e。 ETC。 v. 指向相反的方向。當 anchor 1 處於中間位置時，例如ETC。 c.次級繞組平衡。將電樞靠近其中一個鐵芯會導致其中的磁通量增加，而另一個鐵芯中的磁通量會減少。由此產生的 e 差異。 ETC。 c.次級繞組用於可變進給驅動的無級控制。

兩位和三位複制頭通常與電磁離合器一起操作，這些離合器接合、分離和反轉所有進給。三工位複印機的簡化示意圖如圖 1 所示。 5.當複製手指沒有碰到模板時，觸點1閉合。此時，跟踪電源1PC的繼電器和超前電源RVP1的線圈導通。當電磁離合器 MB 接通時，它被向前饋送（朝向模板）。 RVP 繼電器有兩個線圈 RVP1 和 RVP2，當其中一個線圈接通時被激活。此時RVP1的線圈導通，RVP的觸點斷開。

當示踪手指壓住示踪表面時，觸點1打開，前饋停止。另外，RVP1線圈斷開，RVP分閘觸點閉合，ML接頭導通，左側供電啟動（MP接頭導通時，右側供電啟動）。在這種情況下複製手指移動。

如果復製手指上的壓力減小，觸點將再次閉合，複製手指將移入圖案中。如果圖案的輪廓使得位移導致複製手指上的壓力增加，則觸點2閉合，跟踪電源的另一個繼電器2PC和RVP繼電器線圈的RVP2打開。這將接合 MH 離合器並開始將復製手指從模型上移開。如果將 P 開關移至向上位置，則不會向左進給，而是向右縱向進給。

電接觸複印機頭和 電磁離合器 用於萬能複印機。複製誤差通常在 0.05-0.1mm 範圍內。專為電子復印設計的家用機器具有感應式複印頭和自動控制速度的進紙器。

米。 5. 複印車床示意圖

米。 6. 複印電源

當使用可變進給驅動器時，為了確保複製精度、高生產率和表面清潔度，必須使進給輪廓的切線大小恆定並且不依賴於輪廓的傾角。讓被複製的輪廓為圓形（圖6）：

其中 sx 和 sy 分別是前導和尾隨排放，mm/min。

如果生成的進給速度矢量與輪廓相切，則

因此，為了獲得最高的精度和生產率，進給率必須可變且相互關聯。

非接觸式複制頭的控制複製是通過相對於其中性位置移動複製手指的功能來執行的。由於沒有偏移時，跟踪銷和刀具處於相同位置，因此手指偏移功能中的控制是根據手指和刀具位置之間的差異進行控制（比例控制）。

為了提高加工質量，除了通過錯位控制外，還引入了通過錯位變化率（位移對時間的導數）的控制。通過這種微分控制，系統可以更快地對複印機輪廓斜率的任何變化做出反應，從而提高加工精度。

除了控制偏差函數及其導數函數外，控制還用於時間偏差的積分函數（積分控制）。在這種情況下，不僅要考慮差異的大小，還要考慮差異發生的時間。在這種情況下，在沒有附加命令的情況下，系統獲得了在與道路的前一部分相同的方向上移動的屬性。這個動作類似於起飛。在輪廓斜率恆定的情況下，積分控制允許在復製手指的恆定位置進行無級複製。在模板輪廓發生急劇變化的情況下，積分控制的作用被抵消通過微分控制的作用。

在組合控制中，三個電壓的總和被饋送到一個特殊的電子單元，該單元分別與失配值、其導數和時間積分成正比，並且功率驅動器作為所有這三個值的函數進行控制。在這種情況下，可以減少處理錯誤。

在金屬切削機床行業，各種液壓複印機安裝在通用和專用機器上。使用固定和可變進給裝置，液壓驅動可以簡單地提供大範圍內的無級可變進給控制。

Hydrocopying 系統速度很快。他們可以提供單軸和雙軸複印。 Hydrocopier 系統在處理精度方面成功地與電子系統競爭。大量的電子復印機和液壓複印機現在在當地的工程廠中運行。電子復印可以讓您根據放置在機器上的圖紙進行加工，代替複印機使用。