命令設備和可編程迴路控制設備
許多機制的生產過程的循環性質導致出現了一類特殊的控制設備，這些控制設備確保執行設備的工作程序按給定順序執行。此類設備稱為命令設備或命令控制器。
命令器是一種機械裝置，它週期性地作用於產生控制信號的電敏感元件。這種設備的主要部分是軸或滾筒，它接收來自機床或電動機機構的運動。在第一種情況下，控制是在移動機床主體的功能中進行的，而在第二種情況下，控制是在時間的功能中進行的。
一個例子是可調凸輪控制器，系列 KA21，其原理圖如圖 1 所示。 1、微動開關5作為控制器中的開關元件，用3、6兩個螺釘固定在絕緣導軌2上。螺釘3為調節螺釘，可用來改變微動開關相對於滾輪推桿4的位置。
米。 1、KA21系列可調控制器。
米。 2. KA4000系列凸輪控制器。
帶有凸輪 1 的軸 7 是具有兩個可移動扇區的圓盤，用作控制器的分配元件。通過改變扇區的相對位置並相對於軸轉動凸輪，可以改變微動開關接通位置的持續時間和操作時刻。
指揮官被放置在一個密封的外殼中，在某些情況下還配備了一個可以改變控制週期長度的變速箱。控制器軸上安裝了 3 到 12 個凸輪和相應數量的微動開關。
KL21系列控制裝置設計用於切換AC 380 V，4 A和DC 220 V，2.5 A。開關壽命為160萬次，機械壽命達到1000萬次。
大功率電路的軟件投切，選用KA4000系列接點瞬時斷開指令裝置，其結構如圖1所示。 2. 控制器的軸 1 具有方形橫截面，可讓您固定由兩半組成的控制墊圈 2。墊圈上設有用於固定凸輪3和14的孔，凸輪3和14安裝在墊圈的兩側。凸輪外殼有一個細長的凹槽，允許它相對於安裝孔滑動。帶有皮帶輪和凸輪的軸形成一個凸輪軸鼓，它決定了指令裝置的程序。
橋式控制器的觸點系統由安裝在絕緣母線4上的固定觸點5和連接在槓桿7上的活動觸點部分6組成。當滾筒旋轉時，開關凸輪14在接觸輥11上流動並轉動槓桿7，閉合觸頭系統並壓下復位彈簧10。同時，止動桿9的鎖定件13在彈簧12的作用下超過槓桿7的突出量，將觸頭系統固定在閉合位置在凸輪14轉動並停止接觸滾輪11之後。
接觸系統由第二凸輪3關閉，第二凸輪3在滾輪8上移動，轉動斷開杆9並釋放桿7，桿7在復位彈簧10的作用下立即打開控制器的觸點。這允許在滾筒緩慢旋轉時切換電源電路。
對於更複雜的工作循環，最多可以在一個滑輪上安裝三個開啟和三個關閉凸輪。本系列指令裝置內置螺旋或蜗杆傳動裝置，傳動比為1：1至1：36；有時他們配備了電力驅動器。包含的電路數量為2至6。電路數量較多時，控制器中安裝了兩個滾筒。滾筒最高轉速可達60轉/分，指揮官電氣壽命20萬次，機械壽命25萬次。
作為一種指揮裝置，他們經常使用計步器，其裝置如圖1所示。 3. 階梯導引頭的觸點系統是一組位於圓圈內的固定觸點（薄片）1。可移動的刷子 2 沿著薄片滑動，薄片沿軸 3 固定。電刷通過活動電流導體10與外電路相連。電刷的漸進運動是由棘輪5、工作爪6和鎖爪9組成的棘輪機構實現的。棘輪機構有一個電磁驅動器 7。當控制脈衝施加到電磁鐵線圈時，電樞被吸到鐵芯上，並用一個齒轉動棘輪。結果，電刷從一個薄片移動到另一個薄片，並在外部電路中進行切換。
步進器有幾排刀片和刷子安裝在一個軸上。這允許您增加開關電路的數量。
米。 3.步進搜索器。
尋步器的可移動元件只能在一個方向上移動。因此，只有在刷子旋轉一整圈後，才能將刷子返回到原來的位置。如果指令裝置的操作循環中的衝程數小於薄片數，則刷子加速移動到初始位置是可能的。為此，使用一排特殊的薄片 4，其中除了零片之外的所有薄片都相互電連接。反向電路如圖所示。 3 用虛線。它由薄片4、電磁線圈及其輔助分斷觸頭8組成。
每次啟動電磁鐵時，觸點 8 打開，迴路斷開。聯繫人 8 再次關閉，等等。板條，迴路打開，刷子運動停止。階梯觸點專為低電流（最高 0.2 A）而設計。帶有晶閘管開關的步進設備用於切換電源電路。
非接觸式控制設備的設計原理與接觸式控制設備相同。控制單元有一個帶圓盤的中心軸，控制元件（凸輪、屏幕、光學蓋等）安裝在圓盤上。指揮裝置的敏感元件安裝在靜止體上圓盤的外圍。最後採用電感、光電、電容等變換器。例如，在接觸式控制器KA21（見圖1）的基礎上，生產出KA51型非接觸式控制器。
非接觸式開關由發電機行程開關執行，其設計類似於 BVK 型開關，安裝的是代替微動開關 5。這些開關由固定在軸 7 上而不是凸輪 1 上的鋁扇區控制。
米飯 4。基於selsyn的非接觸式指令裝置示意圖
在圖。圖4a為製作的非接觸式指令裝置示意圖 基於selsin… selsyn Wc 的定子繞組連接到電源。轉子繞組上產生的電壓由二極管 V1 和 V2 整流，由電容器 C1 和 C2 平滑並通過電阻器 R1 和 R2 饋送到負載。 selsyn 轉子的旋轉會改變其繞組中的 EMF，從而導致整流電壓發生變化。當轉子以相反方向旋轉時，整流電壓改變符號。
這種指令裝置用於需要給出三個指令的自動化電驅動系統：正向和反向啟動以及停止。為了在製動時更清楚地固定電驅動器，他們創建了控制器的死區。為此，使用二極管 V3 和 V4 的電流-電壓特性的非線性，這種特性發生在低電流時。控制器的輸出電壓隨轉子旋轉角度 a 的變化曲線如圖 1 所示。 4、乙。