帶橋式起重機的電動小車驅動

帶橋式起重機的手推車是起重設備的獨立元件，旨在以技術確定的移動速度和必要的定位精度在橋式起重機的範圍內移動負載。轉向架驅動裝置是橋式起重機設備的主要部件之一。

小車在橋式起重機的軌道上移動。橋本身的移動方向垂直於小車的運動方向。推車上裝有起重機構，推車上裝有吊鉤（或電磁鐵），可以用來移動負載。轉向架的移動是橋式起重機技術循環中不可或缺的一部分（圖 1）。

米。 1. 在工作循環中使用橋式起重機進行操作的方案

該循環由以下操作組成（在圖 1 中，操作編號以數字顯示）：

1 — 提升負載；

2 — 將手推車移動到給定位置；

3 — 將起重機移動到預定位置；

4——減輕負擔的重量；

5 — 用負載的重量提升吊鉤；

6 — 將起重機移動到其原始位置；

7 — 將手推車移至其原始位置；

8 — 放下吊鉤。

從橋式起重機的工藝循環可以看出，小車驅動電機在第2、7次操作時開啟。當轉向架接近橋式起重機距離內的給定位置時，轉向架驅動電機進行電制動，以保證所需的製動精度。

然後關閉發動機並應用機械制動器。此外，橋樑運動的電力驅動被打開，負載根據工藝任務沿著車間移動。到達指定地點，起重機停止，負載下降，然後進行必要的技術操作。

橋式起重機小車運動機構運動圖如圖2所示。小車運動機構是根據驅動輪中間有變速箱的方案製作的。

電動機 D 的驅動力通過制動盤 T、變速箱 P、離合器 M 和軸 B 傳遞到行走輪。制動滑輪用於保持推車靜止。

推車有四個行走輪和兩個驅動輪。起重機小車的行走輪通常有兩個加強筋。

米。 2.小​​車運動機構運動圖

將小車移動到指定位置的時間將通過考慮小車以所需加速度加速和減速的時間來確定。根據工藝流程條件，小車移動時的轉速圖應具有圖3所示的形式。

必須確保轉向架機構以所需的加速度平穩啟動到給定速度。為確保必要的定位精度，需要電驅動平穩減速並過渡到減速，然後小車停止。

米。 3、小車運動機構轉速圖

轉向架的運動對軌道接頭處的金屬結構產生影響，劇烈的加速和減速，機器負載時金屬結構的自然振動會對位於橋式起重機轉向架上的電氣設備產生非常強烈的機械衝擊。基於此，用於移動小車的電力驅動必須滿足以下要求：

1) 電驅動必須提供啟動運動中的機構、反轉運動方向並以所需的加速度（m/s2）和正確的定位精度（mm）停止機構的能力；

2) 電驅動必須提供平穩的速度控制；

3) 開發的發動機扭矩必須保證機構在給定強度下運行；

4) 在每小時給定的發動機啟動次數下，其繞組不應出現過熱，因此可能導致機構長時間停止；

5）電機必鬚根據使用條件選擇，即必須有合適的設計，其繞組必須耐熱和絕緣防潮；

6) 驅動電機必須具有最小的飛輪質量，在頻繁驅動啟動時對瞬態流量有顯著影響；

7）驅動電機必須與運行機構的功率相匹配，並具有必要的過載能力；

8) 電驅動必須確保瞬態過程的形成持續時間最短；

9) 電驅動設計必須考慮安全性和易維護性。

在生產設施的水平軌道線上運行的運動機構的靜力矩是由軸承中的滑動摩擦力和在高架起重機軌道上滾動的轉向車輪的滾動摩擦力產生的。小車向前運動時機構的靜力矩由起重機的起重能力決定。轉向架反向運動期間機構的靜力矩是針對不完全載荷計算的。

用於橋式起重機小車的電力驅動，異步鼠籠式轉子電機（包括 作為變頻驅動器的一部分)、繞線轉子感應電動機和獨立勵磁直流電動機。