數控鑽床電氣設備

數控鑽孔機的電氣設備將以機器型號 2R135F2 為例進行考慮。

型號為 2R135F2 的 CNC 鑽孔機設計用於加工車身部件，以及諸如 «flange»、«cover»、«plate»、«bracket» 等零件。這些機器允許鑽孔、鑽孔、埋頭孔、螺紋和其他操作。

機器的總體視圖如圖 1 所示。

待加工工件固定在工作台上。塔可容納六件樂器。指定加工時，工作台沿X、Y軸移動到程序指定的位置。安裝表後，將激活支持。

加工過程中的滑塊運動根據程序沿 Z 軸向下運動。滑塊返回到其原始向上位置，直到限位開關被啟動。通過將刀塔旋轉到上滑動位置來完成換刀。

沿工作台軸和滑動軸的空間運動由位置傳感器控制，連續信息從傳感器傳輸到 CNC 塊。轉塔包含六個終端開關，用於確定其中一種工具的工作位置。

如圖。 1.機器總圖：1——工作台，2——數控裝置，3——支架，4——塔架，5——控制面板，6——繼電器自動化櫃。

機器的電氣設備由繼電器自動化櫃、數控裝置（CNC）和直接安裝在機器結構上的機器和裝置組成。

電氣櫃包含：

1 — 繼電器面板，其上安裝有中間繼電器和用於與 CPU 單元通信的繼電器，

2 — 電源面板，其上安裝了受控晶閘管轉換器、變壓器、磁力啟動器、保護裝置、電源整流器，

3 — 用於將機器連接到電網的輸入開關。

該機器配備：

1 — 電動機，

2 — ETM 型電磁離合器，用於調節機器工作體的運動速度，

3——用於監測機器工作機構位置的反饋傳感器，

4——限位開關，限制機器工作機構的運動範圍，

5 — 帶按鈕和指示燈的控制面板，

6 — 用於照明加工工作區域的燈。

托架驅動器由晶閘管轉換器控制，它以編程的進給模式提供直流電機的調節操作。電磁離合器在定位和停止期間提供卡鉗的快速和慢速移動。

主機芯（主軸）的驅動裝置包含一個不受調節的異步電動機和一個帶電磁離合器的自動變速箱，可提供主軸的 19 轉。

工作台的移動是在異步電動機的幫助下沿兩個坐標軸進行的。工作台運動的速度由 X 軸和 Y 軸上的離合器調節。離合器提供工作台驅動的快速、慢速運動和停止。

塔由電動機驅動。擰緊和擠壓頭部是使用離合器完成的。

數控鑽床驅動電機的技術特性如表1所示。

該機工作機構程序控制的總框圖如圖1所示。 2.

米。 2、機床工作機構控制框圖：1——CNC，2——代碼繼電器塊，3——中間繼電器塊，4——磁力啟動器塊，5——電動機，6——電磁離合器塊， 7——機器工作體位置傳感器，8——道路開關，9——機器工作體。

在托架控制電路中有一個額外的受控轉換器，它提供了平穩調節電機轉速的能力。

可以通過機器的控制面板或 CNC 設備將任何對象包含在機器中。

CNC 控制命令由繼電器單元中的代碼繼電器解碼。切換的繼電器生成饋送到中間繼電器的信號。這些繼電器包括控制電動機運行的電磁離合器或磁啟動器。

工作台和滑塊的定位以固定的移動速度值進行。 TNC 比較工件實際位置與編程位置的距離。如果這個距離等於設定值，移動速度就會改變。驅動器停止在程序點。

該零件採用可編程的滑動進給率進行加工。

打開機器的電氣設備

機器的電氣設備通過輸入斷路器連接到電源。當按下 «Start» 按鈕時，機器所有驅動電路的電壓供應由接觸器執行。使用 «Stop» 按鈕關閉。主軸、工作台和轉塔電機由斷路器供電。要開始，您必須打開斷路器並按下“開始”按鈕。

卡尺管理

電驅動提供滑塊在機器坐標系中沿 Z 軸的運動。電動卡鉗驅動器在定位和加工模式下運行。向下定位模式包括快速移動到設定點指定的距離，然後緩慢移動到工件表面，前提是速度分兩個階段降低。

在加工（例如鑽孔）過程中向下執行可編程進給率。當工具沿向上方向從工件拉到表面時，會發生慢動作。刀具從工件“向上”退回到起始位置是在快速移動模式下進行的。

運動速度的調節是通過兩個電磁耦合器（分別是快速運動和慢速運動）和通過改變受控轉換器輸入端設定值的電阻來改變電機的旋轉速度來實現的。穩壓器是由一組串聯的電阻組成的電位器。

在定位模式下，快速和慢速移動速度是固定的。在進給模式下，速度根據來自 CNC 的代碼的編程值進行調整。來自 CNC 單元的控制信號被饋送到接收繼電器，這些繼電器通過其觸點切換驅動器控制電路中的各種電路。

米。 3、加工零件時支架運動示意圖：1—支架，2—工具，3—零件，4—工作台。

基本運動控制

主軸驅動器包含異步可逆電動機、帶電磁離合器的自動變速箱 (AKS)。除螺紋加工外，所有加工操作中的主運動電機以正確的旋轉方向（順時針）連續運行。

當電機在螺紋模式下反轉時，定時由允許反向旋轉的定時繼電器提供。當時間繼電器打開時，無法設置新的方向。

從電機到主軸的旋轉通過電磁離合器控制的 AKC 齒輪傳遞。離合器提供給定轉速的調節。二進制 - 十進制速度代碼被饋送到繼電器。這些繼電器的觸點形成一個主軸速度代碼譯碼器並打開電磁離合器。

工作台驅動控制

工作台沿機床坐標系的 X、Y 軸移動。運動由兩個可逆異步電機提供。工作台速度控制是兩級的。工作台定位過程中的快速和慢速運動是通過電磁離合器實現的，電磁離合器包括減速器上的齒輪。

從 CNC 模塊接收方向信號：X 軸“向右”，Y 軸“向前”，以及“快”或“慢”速度信號。接收繼電器根據 CNC 單元的信號打開，進而打開相應的運動耦合器和接觸器。接觸器確保電機與電源電路的連接。當接觸器關閉時，制動離合器被激活，將工作台固定在指定位置。工作台沿坐標的移動受到限位開關的限制。

繼電器觸點引入接觸器線圈的電路中，提供時間延遲以在電機反轉時設置反向旋轉。當這些繼電器打開時，無法設置新的旋轉方向。

塔台控制

轉塔驅動器通過旋轉轉塔提供刀具更換。該驅動器包含一個異步雙速電動機和一個電磁離合器。分離的離合器在操作位置接合轉塔。頭部位置的變化發生在其釋放後。

當定子繞組根據 «delta» 方案連接時，擰緊和鬆開頭部的過程由低速電動機執行。在這種情況下，離合器必須接合。頭部的旋轉由電機高速執行（雙星方案），離合器也接合。

當收到工具代碼時，接觸器和離合器打開。如果代碼與頭部位置不匹配，則換刀過程開始。