電驅動器的分類

控制系統中的電動執行器通常被稱為設計用於根據來自控制裝置的信號移動工作體的裝置。

工作機構可以是各種類型的節流閥、閥門、閥門、閘門、導葉和其他能改變進入控制對象的能量或工質大小的調節和關閉機構。在這種情況下，工作體的運動在一圈或幾圈內既可以是平移運動也可以是旋轉運動。因此，驅動機構借助工作體直接作用於被控對象。

執行器是通過將電信號轉換為所需的控制動作以機械方式影響物理過程的設備。與傳感器一樣，執行器必須針對每種應用進行適當匹配。執行器可以是二進制的、離散的或模擬的。考慮到所需的輸出功率和速度，為每個任務選擇特定類型。

一般來說，電動執行器由電動執行器、減速器、反饋單元、輸出元件位置指示傳感器、和 限位開關.

作為驅動器中的電驅動器 電磁鐵，或帶有減速器的電動機，以將輸出元件的運動速度降低到允許該元件（軸或桿）與工作體直接連接的值。

反饋節點被設計成在控制迴路中引入與致動器的輸出元件的位移大小成比例的作用，因此與它鉸接的工作構件的位移大小成比例。在限位開關的幫助下，當工作元件到達其終端位置時，驅動器的電氣驅動將關閉，以避免可能損壞機械連接，並限制工作元件的運動。

通常，調節裝置產生的信號功率不足以使工作元件直接運動，因此執行器可被視為功率放大器，其中將微弱的輸入信號放大多次，傳輸到工作要素。

廣泛用於工業過程自動化的現代技術的各個分支的所有電力驅動器可分為兩大類：

1）電磁

2）電動機。

第一組主要包括設計用於控制各種類型的控制和截止閥、閥門、皮帶輪等的電磁驅動器。帶有各種類型電磁耦合器的執行器... 這組電動執行器的一個特點是重新排列工作體所需的力是由電磁鐵產生的，它是執行器的一個組成部分。

出於控制目的，螺線管機構通常僅用於開關係統。在自動控制系統中經常使用終端元件 電磁離合器，又細分為摩擦離合器和滑動離合器。

第二組，目前最常見的組包括帶有各種類型和設計的電動機的電動執行器。

電動機通常由電機、齒輪箱和製動器組成（有時後者可能不可用）。控制信號同時到達電機和製動器，釋放機構，電機驅動輸出元件。當信號消失時，電機關閉，制動器使機構停止。電路的簡單性、調節動作形成所涉及的元件數量少以及操作性能高，使得帶有受控電機的執行器成為現代工業自動控制系統驅動器的基礎。

雖然沒有廣泛使用，但有些執行器帶有不受控制的電機，其中包含一個由電信號控制的機械、電氣或液壓離合器。它們的特點是在控制系統運行的整個過程中，其中的發動機連續工作，控制裝置的控制信號通過受控離合器傳遞給工作體。

帶受控電機的驅動器又可以根據接觸式和非接觸式控制機構的控制系統的構建方法進行劃分。

接觸控制驅動器的電動機的激活、停用和反轉是使用各種繼電器或接觸裝置進行的。這定義了具有接觸控制的執行器的主要區別特徵：在這種機制中，輸出元件的速度不取決於施加到執行器輸入端的控制信號的大小，運動方向由符號決定該信號的（或相位）。因此，接觸式控制的執行機構通常被稱為工作體運動速度恆定的執行機構。

為了獲得具有接觸控制的驅動器的輸出元件的平均可變運動速度，其電動機的脈衝操作模式被廣泛使用。

大多數為接觸控制電路設計的執行器都使用可逆電機。僅在一個方向上旋轉的電動機的使用非常有限，但仍然存在。

非接觸式電驅動的特點是可靠性更高，並且可以相對容易地實現輸出元件的恆定和可變運動速度。電子、磁性或半導體放大器及其組合用於驅動器的非接觸式控制。當控制放大器以繼電器模式運行時，執行器輸出元件的運動速度是恆定的。

接觸式和非接觸式電動驅動器也可以根據以下特點進行劃分。

經事先約定：帶輸出軸的旋轉運動——單圈；輸出軸的旋轉運動——多圈；隨著輸出軸的增量運動——直線前進。

按動作性質：位置動作；比例作用。

按設計：普通設計、特殊設計（防塵、防爆、熱帶、海洋等）。

單迴轉驅動器的輸出軸可以在一整圈內旋轉。這種機構的特點是輸出軸的扭矩大小和它完成旋轉的時間。

與單迴轉多迴轉機構不同，其輸出軸可以在幾圈內移動，有時是相當多的轉數，其特徵還在於輸出軸的總轉數。

線性機構具有輸出桿的平移運動，並通過桿上的力、桿的全行程值、其在全行程部分的運動時間和輸出體在單圈和多圈的每分鐘轉數以及線性機構的每秒毫米數。

位置驅動器的設計使得在它們的幫助下工作體只能設置在某些固定位置。通常有兩個這樣的位置：“打開”和“關閉”。一般情況下，多倉位機制的存在也是可能的。位置驅動器通常沒有接收位置反饋信號的裝置。

比例執行器在結構上確保在指定限制內將工作體安裝在任何中間位置，具體取決於控制信號的大小和持續時間。此類執行器可用於位置和 P、PI 和 PID 自動控制系統。

普通和特殊設計的電驅動器的存在極大地擴展了它們實際應用的可能領域。