按功率選擇電梯和起重機械電機
住宅和行政大樓的現代客運和貨運電梯,以及一些用於提升地雷的機器,都使用配重或有時稱為配重來執行。如前所述,在採礦機械中,平衡通常不是通過配重來實現的,而是由第二個起重船來實現的。
電梯配重的選擇是為了平衡起重容器(轎廂)的重量和被提升的部分額定載荷:
式中 GH 為公稱起重量,N; G0——客艙重量,N; Gnp為配重重量,N; α為平衡係數,通常取0.4-0.6。
米。 1.計算電梯電機軸上的負載。
平衡重型船舶的需求是顯而易見的,因為在沒有配重的情況下移動它們,需要相應增加發動機功率。在確定給定負載曲線的等效功率時,會顯示平衡部分額定有效負載的能力。不難看出,例如,如果電梯的工作主要是提升負載和降低空轎廂,那麼根據負載圖的等效發動機功率在α = 0.5 處有一個最小值。
配重的存在導致發動機負載曲線變平,從而減少了運行期間的發熱。參考圖2所示的圖表。 1、a、然後用配重的重量值
並且沒有平衡繩和機艙摩擦以及導軌上的配重,您可以寫:
式中 gk 為 1 m 繩索的重量,N/m。
抗拉強度
電機軸扭矩和功率根據以下公式確定:
式中M1、P1——驅動器工作在電機模式時的扭矩和功率,分別為Nm和kW; M2、P2——驅動器以發電方式運行時的扭矩和功率,分別為Nm和kW; η1, η2 — 具有直接和反向能量傳遞的蝸輪效率。
η1 和 η2 的值非線性地取決於蜗杆軸的速度,可以通過以下公式計算
此處λ為螺旋線在蜗杆分度圓柱上的上升角; k1是一個係數,考慮了齒輪箱軸承和油浴中的損失; ρ——摩擦角,取決於蜗杆軸的旋轉速度。
從牽引滑輪上的力的公式可以看出,在沒有平衡繩的情況下,起重絞車的電力驅動器上的負載取決於起重容器的位置。
由於其負載能力大——高達 10 噸,移動速度高——10 m/s 甚至更高,提升高度高達 200-1000 m,工作條件惡劣,礦用提昇機配備質量大的鋼絲繩。例如,想像一下,一個通道降低到地平線下方,而另一個通道在上方,此時它已卸載。在這個位置,整個頭繩是不平衡的,在開始上升時電機必須克服負載和繩子的重量產生的靜力矩。平衡繩索發生在跳車路徑的中間。然後它再次斷裂,繩索下降部分的重量將有助於卸載發動機。
裝載不均勻,特別是在深井,導致需要高估發動機功率,因此在提升高度超過200-300米時,建議借助懸掛的尾繩平衡頭部提升繩的起重船。通常,選擇與主繩具有相同橫截面和長度的尾繩,結果證明提升系統是平衡的。
由於電梯和起重機械在運行過程中負載會發生變化,為了確定每個負載的電機軸的功率或力矩,可以方便地構建這些值\u200b\u200bon負載的依賴關係圖在幾個點上,它具有與圖 3 中所示大致相同的特徵。 1b,然後將其用於構建負載圖。
在這種情況下,必須了解起重機械電力驅動的運行模式,這在很大程度上取決於 PV 激活的相對持續時間和電機每小時的啟動次數。以電梯為例,電驅動器的運行模式取決於電梯的安裝位置和用途。
在住宅樓中,交通調度相對統一,相對持續時間-PV和電機啟動頻率h分別等於每小時40%和90-120次啟動。在高層寫字樓中,電梯負載在員工上下班時間急劇增加,因此在午休期間,高值將有 PV 和 h-40-60% 和 150每小時 -200 次啟動。
繪製完成後 電機軸上的靜態負載, 已經選擇了電驅動系統和提升電機,可以執行構建負載圖的第二階段——考慮瞬態對負載圖的影響。
為了構建完整的負載圖,需要考慮電驅動的加速和減速次數、門的打開和關閉的時間、轎廂運動過程中的停止次數、時間在最典型的工作週期中進出乘客。對於帶有自動操作門的電梯,由門操作和轎廂填充確定的總時間損失為 6-8 秒。
如果已知小車的標稱速度和加速度(減速度)和加加速度的允許值,則可以根據運動圖確定小車的加減速次數。根據負載圖,根據電驅動系統的指示靜態和動態模式構建,有必要使用眾所周知的方法之一對電機進行加熱計算:平均損耗或等效值。
米。 2. 當轎廂、電梯位於第一層 (1)、豎井中間 (2) 和最後一層 (3) 時,電力驅動器的扭矩與轎廂負載的相關性。
一個例子。根據某高速乘客電梯的技術資料,確定不同運行方式下電機軸上的靜力矩。
鑑於:
• 最大負載能力Gn = = 4900 N;
• 移動速度v = 1 m/s;
• 提升高度H = = 43 m;
• 機艙重量G0 = 6860 N;
• 配重Gnp = 9310 N;
• 牽引梁直徑Dm = 0.95 m;
• 絞車齒輪箱的傳動比i = 40;
• 傳動效率,考慮到機艙在軸導向裝置上的摩擦力η = 0.6;
• 繩索重量 GKAH = 862 N。
表格1
抗拉強度:
電梯系統啟動時,當Fc>0時,驅動電機工作在電動模式,當Fc為0時,當Fc<0時,驅動電機工作在電動模式。
根據公式計算靜力矩的結果匯總在表格中。 1 並顯示在圖 1 的曲線圖中。 2.請注意,更準確的計算應考慮軸導軌運動的阻力,即 Fc 的 5-15%。