電驅動系統中電動機的主要工作方式

通過檢查繪製在直角坐標系的四個像限中的機械特性，可以全面了解任何電驅動電機的運行情況（圖 1）。這些特性對應於電動機的兩種主要操作模式：電動機和製動器。

電機模式被稱為電動機的這種操作模式，其中後者驅動工作機構。在製動模式下，驅動力是機制，電機要么平衡該力，要么減速。

根據操作模式，扭矩的方向和旋轉速度會發生變化。對於電動機的轉速和扭矩的正方向，取：

1) 垂直運動——提升負載時電機的旋轉方向和電機工作提升負載時的扭矩，

2) 以水平運動為例，對於不同類型的手推車，機構的運動方向之一（向前，向右）和電機產生的與該運動相對應的扭矩。在這種情況下，電機克服的力矩將為負。

米。 1.直角坐標軸驅動電機運行模式示意圖

從圖中可以看出。 1、在坐標系的第一象限中，電動機以電機方式運行（例如，提升重物或移動小車時）。第二象限對應於帶有製動的機構的水平運動期間電動機的操作模式，此時電動機產生製動力矩以對抗機構的軸的運動。

第三象限考慮電動機在輕載下降時的情況，當負載力矩不能克服機構和齒輪中的摩擦力矩時，電動機有助於下降負載，產生與方向匹配的電動機扭矩負載的運動，但與負載被提升的時刻符號相反。

最後，第四象限是指電機在外部轉矩的影響下旋轉的情況。這種模式可能會發生，例如，當降低重負載時，當電動機產生製動力矩，保持負載並防止提昇機構的速度增加時。在這種情況下，電機扭矩具有正號，因為它的方向與提升時的方向相同。