輸送機和輸送機控制系統

最複雜的是輸送機系統的輸送機控制方案。必須為協作輸送機提供聯鎖,以確保電機在不阻塞運輸負載的情況下啟動和停止。
輸送機電機按與負載移動方向相反的順序啟動,通過關閉負載進入後續輸送機的輸送機電機啟動生產線停止。
當電機同時關閉時,也可能會導致生產線完全關閉。收到停止命令後,向主輸送機輸送的貨物將停止,並且在貨物走完整條生產線所需的時間後,所有電機都會自動關閉。當一台輸送機停止時,為停止的輸送機供料的所有輸送機的電機必須停止,隨後的輸送機才能繼續運行。
變速驅動器中的負載平衡
在採用多電機電力驅動的長距離輸送機中,任務是自動控制各個電機以重新分配它們之間的負載,並確保皮帶沿其長度均勻張緊。這適用於恆定帶速操作和輸送機啟動過程。
輸送系統自動化
輸送系統的自動化水平由控制功能的自動化程度、所使用的技術手段和控制系統的結構類型決定。
輸送機裝置的自動控制系統 (ACS) 執行以下功能:從中央控制面板自動啟動和停止電動機組,監控每台機器的投入使用,監控組中所有機器的機制狀態,在貨物的連續移動過程中執行單獨的輔助操作(會計,配料,生產力調節等),在自動貨物尋址系統的幫助下,在某些點地址自動化裝載,卸載和分配貨物,控制裝填燃料並根據其填充情況發出貨物。
根據結構類型,ACS輸送設備分為集中控制系統和分散控制系統,以及混合結構系統,這三種結構類型都可以是單級和多級。對於管道安裝的複雜ACS,建議使用分散式多級ACS。
帶輸送機裝置的 ACS 結構包括許多實際自治的子系統。通常有四個這樣的子系統:技術控制和信息顯示、自動化控制、調節、技術保護和聯鎖。
技術控制和信息呈現子系統執行:控制(測量、呈現)、信號、登記、技術和經濟指標的計算、通過傳送裝置與自動控制系統的其他子系統通信。
有關輸送機系統及其驅動器狀態的信息來自傳感器、位置指示器、 限位和行程開關、啟動器、接觸器和功能設備的輔助觸點。傳送裝置參數的控制,服務人員經常需要的信息,由單獨的測量裝置複製,以實現連續運行。
控制皮帶、板等負載的存在。進行是為了防止工作體超載,以及在轉運點的轉運設備溢出。作為所考慮子系統中貨物存在的傳感器,使用了接觸式(推式傳感器)和非接觸式傳感器。電感、放射性、電容和光電傳感器用作接近傳感器。
使用傳感器監測皮帶上是否存在負載,當脈衝裝置偏離移動負載的質量時,傳感器會關閉電路。在特定情況下,脈衝元件可以製成葉片或輥的形式。在一定的負載下,活動皮帶的吊支轉動傳感器的轉子,開啟報警並關閉輸送機的電力驅動。運輸一件貨物時,如果將它們從一個輸送機重新裝載到另一個輸送機,則遵守單個貨物之間的最小允許間隔。
可以藉助同軸定位的放射性輻射源和接收器來控制傳送帶上的貨物運輸。放射性信號,其水平取決於溢出物質層的厚度,被轉換並發送到 顯示裝置,然後到控制料斗門的伺服電機。同時,來自傳感器的信號被饋送到積分器,積分器指示運輸貨物的數量。
避讓帶的控制可以使用AKL-1裝置進行,其原理是基於控制輥在帶的非工作側滾動。在滾筒上方沒有膠帶的情況下,槓桿在負載的作用下旋轉並關閉後者的啟動器。非接觸式傳感器,例如光電傳感器,製成具有外部光電效應的光電管、光敏電阻或帶阻擋層的光電管等形式,也可用於控製膠帶洩漏。
對皮帶打滑和斷裂的控制由一個裝置執行,該裝置還對皮帶斷裂、滾子軸承完整性受損和發動機運行做出反應。該裝置的工作原理是確定固定在輸送機從動滾筒軸上的槓桿的旋轉時間。隨著槓桿旋轉時間的增加(這只能由皮帶打滑引起),會發出關閉進料和滑動輸送機的信號。
牽引體運動的控制是在幫助下進行的 速度繼電器,分為機械式(動態、離心、動態慣性、液壓)和電氣式(感應式和測速發電機)。
在皮帶輸送機上,速度開關的位置可以任意確定,因為皮帶沿輸送機長度方向的速度在任何模式下都不會改變(通常放在尾滾筒的軸上)。速度繼電器在長輸送機上的位置對過程控制子系統的可靠性有重大影響(最危險的是驅動齒輪破損),因此速度繼電器安裝在驅動器後的空支路上。
過載點通過傳輸點的阻塞警報來控制,其操作基於移動元件的偏差,例如傳感器板,傳感器板關閉進料輸送機的電機。
料斗裝置的裝滿程度的控制是通過在物料的上下料位安裝傳感器來實現的,這樣可以在料斗溢出時自動關閉貨物輸送機的發動機和發動機在料斗中沒有材料的情況下,執行卸載的輸送機的位置。
軌道自動化傳感器確定移動鏈條、手推車、吊架和各個運輸機構與過程控制子系統的持續連接。可移動元件以一種或另一種方式(最常見的是通過機械接觸)作用在傳感器的探針上,傳感器將信號直接傳輸到傳感器,例如,傳輸到接觸式或非接觸式限位開關。
軌道自動化傳感器確保傳輸設備的正確操作,控制轉向架與懸架的相對位置,並在輸送機運行期間執行其他類似操作。
例如,在現代推桿輸送機中,主要有轉向架、推桿和自由推桿三種統一類型的傳感器。在現代設計的鐵路自動化傳感器中,實際傳感器是一個電感式傳感器,具有 接近開關.
用於技術控制和信息顯示的子系統必須配備雙向聲音操作和警告信號,特別是輸送機啟動之前必須有聲音信號。
用於自動控制輸送機安裝的子系統執行以下功能:以與負載流方向相反的順序順序啟動輸送線的引擎,在打開之間有必要的延遲,從中央控制停止整條線面板和安裝位置的每個輸送機,在線路的設置、調整和測試期間在兩個方向本地啟動每個輸送機(禁用互鎖),在沒有電壓的情況下自動將控制電路置於“關閉”位置。
通常,啟動按鈕位於中央控制面板上,停止按鈕位於每個單獨的生產室、過渡走廊、執行器處、裝卸區的幾個地方 - 用於快速緊急停止輸送機,防止事故發生。當一條生產線中的一條輸送機異常停止時,所有之前的輸送機立即停止。
使用輸送機系統時貨物的自動尋址與解決以下任務有關:根據倉庫、貨架、堆垛、空中軌道、車輛的特定部分對包裝貨物進行分類,在料倉、筒倉或堆垛之間分配散裝貨物,並發出按預定順序從堆垛、貨架、集裝箱、筒倉、從各種輸送機到倉庫中某些點的堆積部分,再到輸送機、車輛等的散裝和單件貨物。
在包裝貨物的自動尋址中,有兩種方式:分散式,即地址載體是貨物本身;集中式,即在控制面板上設置貨物的路線。
分散式尋址系統的工作原理是基於應用到地址載體的程序與為該程序配置的接收(讀取)設備的匹配。在此類系統中,執行元件(箭頭驅動器、滾輪慢跑器、鍊式輸送機)直接從指定對象接收命令。用於對一件商品進行分散尋址的主要係統類型是帶尖峰或銷釘的機電系統、光電系統、機電標誌系統、光學系統、電磁系統。
調節子系統執行以下功能:獲取受控參數的當前值信息,將受控參數的當前值與預設值進行比較,形成調節律,發布調節動作,與其他子系統交換信息。
例如,根據從測量負載移動速度、線性負載並影響閘門位置、進料器速度的傳感器接收的信息,組織用於自動調節傳送裝置生產率的系統。
保護和鎖定子系統決定了經濟損失的最小化,以恢復輸送機設備的可操作性。保護和阻塞子系統通過防止或消除導致工藝過程中斷或設備損壞的情況來實現其目的。
在啟動和關閉期間,聯鎖裝置的可靠運行對於輸送機設備添加系統起著特殊的作用。
輸送機裝置配備聯鎖裝置,當傳送帶打滑、橫向和縱向傳送帶斷裂、傳送帶偏向一側超過既定偏差、滾筒或其他運輸機構的溫度升高超過允許值時,可以關閉傳送帶驅動。

