電驅動控制系統

電驅動控制系統的功能、分類和要求

管理任務 電力驅動 分別是：工作機的啟動、調速、停止、反轉、按照工藝流程的要求保持其運行方式、控制機器工作體的位置。同時，必須確保機器或機構的最高生產率、最低的資本成本和能源消耗。

工作機的設計、電力驅動的類型及其控制系統是相互關聯的。因此，在進行電驅動控制系統的選型、設計和研究時，應綜合考慮工作機械的結構、用途、特點和工作條件。

除了主要功能外，電驅動控制系統還可以執行一些附加功能，包括信號、保護、閉鎖等。控制系統通常同時執行多項功能。

電力驅動控制系統根據分類的主要特徵分為不同的組。

根據控制方式，分為手動、半自動（自動）和自動控制系統。

指導稱為控制，其中操作員直接影響最簡單的控制設備。這種控制的缺點是需要將設備定位在電驅動器附近、操作員必須在場、控制系統的精度和速度較低。因此，手動控制的用途有限。

如果由操作員通過影響執行單獨操作的各種自動設備來執行該辦公室，則稱為半自動辦公室。同時保證了較高的控制精度，減少了遠程控制的可能性和操作者的疲勞。然而，利用這種控制，性能受到限制，因為操作者可能需要時間來根據改變的操作條件來決定所需的控制模式。

如果所有控制操作均由自動設備執行而無需人工直接參與，則該辦公室稱為自動化辦公室。在這種情況下，提供了自動控制系統的最大速度和控制精度，因為自動化手段的發展變得越來越廣泛。

根據生產過程中執行的主要功能的性質，電力驅動的半自動和自動控制系統可分為幾組。

第一組包括提供電力驅動的自動啟動、停止和反轉的系統。這些設備的速度是不可變的，所以它們被稱為固定設備。此類系統用於泵、風扇、壓縮機、傳送帶、輔助機器的絞車等的電力驅動。

第二組包括控制系統，除了執行第一組系統提供的功能外，還允許對電驅動進行速度調節。這種類型的電驅動系統稱為可調式，用於起重設備、車輛等。

第三組包括控制系統，除了上述功能外，還提供在不斷變化的生產條件下調節和保持各種參數（速度、加速度、電流、功率等）一定精度和恆定性的能力。這種通常包含反饋的自動控制系統稱為自動穩定係統。

第四組包括提供對其變化規律事先未知的控制信號跟踪的系統。這種電驅動控制系統稱為跟踪系統……通常監測的參數是直線運動、溫度、水量或空氣量等。

第五組包括控制系統，這些控制系統可確保根據預定程序（即所謂的）運行單個機器和機構或整個綜合體。軟件系統。

前四組電驅動控制系統通常作為第五組系統的組成部分。此外，這些系統還配備了軟件設備、傳感器和其他元素。

第六組包括不僅提供電氣驅動自動控制的控制系統，包括前五組系統，還包括自動選擇最合理的機器運行模式。這樣的系統被稱為最佳控制系統或自我調節系統......通常它們包含計算機，可以分析技術過程的過程並生成確保最佳操作模式的命令信號。

有時根據所使用的設備類型對自動控制系統進行分類......因此有繼電器接觸器，電，磁，半導體系統。最重要的附加控制功能是保護電驅動裝置。

對自動控制系統提出以下基本要求：提供機器或機構執行工藝過程所需的操作模式、控制系統的簡單性、控制系統的可靠性、控制系統的經濟性，由以下因素決定設備成本、能源成本，以及控制系統的可靠性、靈活性和易管理性、易於安裝、操作和維修……

如有必要，還會提出額外要求：爆炸安全性、本質安全性、無噪音、抗振性、顯著加速度等。