並聯勵磁電機的調速

旋轉頻率 直流電機 可以通過三種方式改變：改變第r個電樞迴路的電阻，改變磁通量Ф，改變供給電機的電壓U。

第一種方法很少使用，因為它不經濟，允許僅在負載下控制旋轉速度並強制使用具有不同斜率的機械特性。當以這種方式控制時，扭矩限制保持不變。磁通量不變，假設近似於此 安培數, 由長期允許的發動機加熱決定，在所有速度下都相同，那麼最大允許扭矩也必須在所有轉速下相同。

磁通量並聯勵磁變化的調速直流電動機已獲得相當大的普及。流量可以用變阻器改變。隨著該變阻器電阻的增加，勵磁電流和磁通量減少，旋轉頻率增加。磁通量 Ф 的每一個減少值對應於 n0 和 b 的增加值。

所以隨著磁通量的減弱 機械特性 是位於自然特徵上方的直線，不與其平行，斜率越大，流量越小。它們的數量取決於變阻器觸點的數量，並且可能非常大。以這種方式，通過減弱磁通量來調節轉速實際上可以是無級的。

如果像以前一樣，我們假設所有速度下的最大允許安培數相同，則 P = const

因此，當通過改變磁通量來調節速度時，電機的最大允許功率在所有速度下保持不變，而轉矩限制與速度成正比變化。隨著發動機轉速的增加，由於無功 e 的增加，磁場的減弱會增加電刷下的火花。和別的。在發動機的相關部分引起。

當電機以減少的磁通運行時，操作的穩定性會降低，尤其是當電機軸上的負載可變時。在較小的通量值下，會注意到電樞反應的退磁效應。由於退磁效果是由電動機電樞電流的大小決定的，那麼隨著負載的變化，電動機的轉速會急劇變化。為了提高運行穩定性，並聯勵磁變速電機通常配備弱串聯勵磁繞組，其磁通部分補償電樞反應的退磁效應。

設計用於以更高速度運行的發動機必須具有更高的機械強度。高速行駛時，發動機振動和運行噪音會增加。這些原因限制了電動機的最大速度。較低的速度也有一定的實際限制。

額定扭矩決定了直流電機（以及異步電機）的尺寸和成本。通過降低具有一定功率的電機的最小轉速（在這種情況下為標稱轉速），其額定扭矩將增加。這將增加發動機尺寸。

在工業企業中，最常使用的是帶調節範圍的電機

為了通過改變磁通量來擴大調速範圍，有時會使用特殊的電動機勵磁電路，這樣可以改善換向並減少發動機高轉速時電樞反應的影響。兩個極對線圈的電源被分開，形成兩個獨立的電路：一個極對的線圈電路和另一對的電路。

其中一個電路連接到恆定電壓，另一個電路連接電流的大小和方向。通過這種包含，與電樞相互作用的總磁通量可以從兩個電路的線圈磁通量的最高值之​​和變為它們的差值。

線圈的連接方式使得全部磁通量始終通過一對磁極。因此，與所有極的磁通量減弱時相比，電樞反應的影響程度更小。因此可以控制所有帶有波電樞繞組的多極直流電機。同時，發動機可以在很大的速度範圍內穩定運行。

通過改變輸入電壓來控制直流電機的速度需要使用特殊電路。

與異步電機相比，直流電機要重得多，而且價格要貴幾倍。這些發動機的效率較低，操作也比較複雜。

工業廠房從三相電流中獲取電力，需要特殊的轉換器來獲得直流電。這是由於額外的能量損失。使用具有並聯勵磁的直流電動機來驅動金屬切削機的主要原因是實際上可以無級且經濟地調節其旋轉速度。

在機械工程中，使用帶有整流器和並聯勵磁直流電機的完整驅動器（圖 1）。通過計算機變阻器，改變電動機的勵磁電流，在2:1範圍內幾乎無級調節其轉速。驅動裝置包括啟動變阻器RP，以及保護設備，如圖1所示。 1 未顯示。

米。 1. 帶整流器的直流驅動器示意圖

V 變壓器油浸式整流器（B1—B6）及所有設備均置於控制櫃內，並在便於維修的位置安裝了微機變阻器。